[发明专利]一种固定模糊度的非差非组合GNSS时间频率传递方法

权利要求书

1.一种固定模糊度的非差非组合GNSS时间频率传递方法，其特征在于:所述固定模糊度的非差非组合GNSS时间频率传递方法包括以下步骤：

步骤一、接收机获取相关数据信息，构建卫星钟固定模型；

步骤二、将卫星钟固定模型通过S变换进行参数重整，得到满秩卫星钟固定模型；

步骤三、对满秩卫星钟固定模型进行模糊度固定，得到精确接收机钟差；

所述接收机获取相关数据信息包括接收机A和接收机B的GNSS码、相位观测值，精密卫星钟差数据、精密卫星轨道数据以及广播星历；

所述接收机A和接收机B具体为：假设现有一条基线AB，基线两端为接收机A和B，共同跟踪同一组卫星s＝1，2，…，m，观测频率j＝1，2，…，f，则卫星钟固定模型为：

所述卫星钟固定模型包括电离层固定模型、电离层加权模型与电离层浮点模型，电离层固定模型用于短基线0-10km的时间传递，电离层加权模型用于中基线10-100km的时间传递，电离层浮点模型用于大于100km的时间传递；

当基线长度大于1000公里时，在接收机A和B附近分别架设辅助站C和D，A和C、B和D可分别组成零、短或中基线，此时采用电离层加权模型或电离层浮点模型分别解算基线AC和基线BD即可解算出A和B的钟差，进而实现时间频率传递。

2.根据权利要求1所述的一种固定模糊度的非差非组合GNSS时间频率传递方法，其特征在于：所述电离层固定模型中两个测站的电离层延迟相同，则两个测站只估计同一组电离层延迟；

所述电离层加权模型中两个测站的电离层延迟不同但是有相关性，即两个测站的单差电离层延迟接近0，可引入伪观测值对单差电离层延迟进行约束，提高模型强度；

所述电离层浮点模型认为两个测站的电离层延迟不同且没有相关性，需要独立估计两组电离层延迟。

3.根据权利要求1所述的一种固定模糊度的非差非组合GNSS时间频率传递方法，其特征在于：所述电离层浮点模型如下：

基线两端测站的精确位置已知，同时卫星精密轨道由IGS提供，精确计算卫星到接收机的站星距对流层延迟，IF卫星钟差由IGS提供；其中τ_r为天顶对流层湿延迟需要在模型中估计，为湿延迟投影函数；为倾斜干延迟。

4.根据权利要求3所述的一种固定模糊度的非差非组合GNSS时间频率传递方法，其特征在于：所述电离层浮点模型中观测值如下：

5.根据权利要求1所述的一种固定模糊度的非差非组合GNSS时间频率传递方法，其特征在于：所述电离层加权模型如下：

为伪观测值，设为0即可，其权重设为其中lAB和E^s分别表示AB基线长度和卫星高度角；

其中，为站间单差的差分码偏差；

为站间单差电离层延迟。

6.根据权利要求1所述的一种固定模糊度的非差非组合GNSS时间频率传递方法，其特征在于：所述电离层固定模型如下：

dt_A和dt_B都是接收机相对卫星参考时间的时间差，在矫正了d_AB，IF后，最终得到A和B的时间差异接收机B的时间改正dt_AB后即可与A时间保持时间频率同步。

7.根据权利要求6所述的一种固定模糊度的非差非组合GNSS时间频率传递方法，其特征在于：所述d_AB，IF为站间单差的消电离层组合接收机码偏差，其值在恒定环境条件下是不变的，获取方法如下：将接收机A和B时钟接入同一频率源，A和B组成零或短基线，那么有dt_A＝dt_B，解算后直接得到