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[发明专利]一种混合频率的RTK定位方法-CN202311161655.2在审
发明人：张宝成;柯成;柴艳菊;查九平;张啸;刘洋 -专利权人：中国科学院精密测量科学与技术创新研究院
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：一种混合频率的RTK定位方法，所述混合频率的RTK定位方法包括以下步骤：步骤一、首先获取卫星组A与卫星组B的GNSS多频观测数据，构建混合频率单差RTK原始观测方程，然后结合电离层作为观测数据，最终得到电离层加权约束的混合频率单差RTK观测方程；步骤二、根据卫星组A与卫星组B获取的不同频率，对混合频率单差RTK原始观测方程采用不同的S变换消秩亏方法，进行参数重整，随即得到通用的电离层约束单差RTK观测方程；步骤三、将通用的电离层约束单差RTK观测方程代入到电离层加权约束的混合频率单差RTK观测方程中。本设计利用非共同频率的观测信息，使GNSS观测信息利用率提高，减少混合频率卫星RTK定位性能的影响，可以适用更多的提供RTK服务的场景。
一种混合频率 rtk 定位方法

[发明专利]一种固定模糊度的非差非组合GNSS时间频率传递方法-CN202310599251.5有效
发明人：张宝成;糜晓龙;侯鹏宇;刘腾;查九平;柴艳菊;张啸;赵传宝 -专利权人：中国科学院精密测量科学与技术创新研究院
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：一种固定模糊度的非差非组合GNSS时间频率传递方法，所述固定模糊度的非差非组合GNSS时间频率传递方法包括以下步骤；步骤一、接收机获取相关数据信息，构建卫星钟固定模型；步骤二、将卫星钟固定模型通过S变换进行参数重整，得到满秩卫星钟固定模型；步骤三、对满秩卫星钟固定模型进行模糊度固定，得到精确的接收机钟差。本设计更快的对多频多系统相位模糊度进行固定，模糊度固定后，相位观测可以转换成高精度距离观测值，使解算结果精度更高。
一种固定模糊非差非组合 gnss 时间频率传递方法

[发明专利]基于分层快速三维射线追踪的中性大气斜延迟计算方法-CN202310620251.9有效
发明人：李薇;何裕金;柴艳菊;张红星 -专利权人：中国科学院精密测量科学与技术创新研究院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F17/13 文献下载
摘要：一种基于分层快速三维射线追踪的中性大气斜延迟计算方法，所述基于分层快速三维射线追踪的中性大气斜延迟计算方法包括以下步骤：步骤一、首先读取三维大气的压强、温度、水汽压数据，然后对压强、温度、水汽压数据进行射线追踪预处理，最后得到加密格网的三维大气折射率和折射指数；步骤二、将三维大气在垂直方向上按照加密高度层的划分方法分为非均匀厚度的薄层,得到每一个非均匀的薄层厚度；步骤三、先依从地面至高空的顺序，将每一层的三维大气折射指数、薄层厚度代入分层快速三维射线追踪递推算法中进行运算。本设计采用变步长的方法来计算，在每一个高度层内，令步长近似等于该层内射线的斜路径长度，可以使计算结果速度快、计算效率高。
基于分层快速三维射线追踪中性大气延迟计算方法

[发明专利]一种消除IFB的GLONASS PPP-RTK方法-CN202310458407.8在审
发明人：张宝成;侯鹏宇;查九平;刘腾;柴艳菊;刘洋;张啸;赵传宝 -专利权人：中国科学院精密测量科学与技术创新研究院
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：一种消除IFB的GLONASS PPP‑RTK方法，所述消除IFB的GLONASS PPP‑RTK方法包括；步骤一、先从跟踪站观测文件中获取跟踪站对应的接收机、天线类型及GLONASS的码和相位观测数据；步骤二、根据接收机、天线类型来判断接收机是否同质；步骤三、当接收机是同质接收机时，对GLONASS的码和相位观测数据通过参数重整消除IFB，数据处理完成后，构建具有整数特性的非差非组合码和相位GLONASS模糊度可估模型；当接收机是异质接收机时，忽略相位IFB的影响，仅利用GLONASS的相位观测构建非差非组合GLONASS模糊度可估模型；步骤四、将跟踪站得到的卫星钟差、卫星偏差及大气产品改正信息播发给用户。本设计不需要考虑接收设备类型的影响，大大简化了运算，提高解算效率，保证产品解算的时效性。
一种消除 ifb glonass ppp rtk 方法

[发明专利]一种广域分布式非差非组合PPP-RTK定位方法-CN202310357088.1有效
发明人：张宝成;查九平;侯鹏宇;刘腾;潭冰峰;柴艳菊;张啸;刘洋 -专利权人：中国科学院精密测量科学与技术创新研究院
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：一种广域分布式非差非组合PPP‑RTK定位方法，所述广域分布式非差非组合PPP‑RTK定位方法包括；步骤一、将整网分成多个子网，保证各子网中所有接收机具有相同的共视卫星；步骤二、利用各子网共视卫星的GNSS数据，估计子网的卫星产品和大气改正产品；步骤三、根据估计子网的卫星产品和大气改正产品，采用S变换理论进行基准统一，得到整网基准一致的卫星产品和大气改正产品；步骤四、对整网基准一致的大气改正产品进行内插，得到各时刻对流层延迟和电离层延迟引起的接收机与卫星的观测方向距离误差，即得到大气延迟改正数据。本设计提高用户端观测值的精度，进而提高用户实时定位精度。
一种广域分布式非差非组合 ppp rtk 定位方法

[发明专利]一种北斗非差非组合相位PPP-RTK定位方法-CN202310521295.6在审
发明人：张宝成;侯鹏宇;查九平;刘腾;柴艳菊;刘洋;张啸;赵传宝 -专利权人：中国科学院精密测量科学与技术创新研究院
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：一种北斗非差非组合相位PPP‑RTK定位方法，所述北斗非差非组合相位PPP‑RTK定位方法包括；步骤一、跟踪站获取北斗卫星原始码以及相位信息，并根据获取的北斗卫星原始码以及相位信息建立PPP‑RTK定位模型；步骤二、通过参数重整消除PPP‑RTK定位模型的秩亏后，得到满秩的服务端非差非组合相位PPP‑RTK模型；步骤三、利用满秩的服务端非差非组合相位PPP‑RTK模型解算北斗的卫星钟差、卫星相位偏差与大气延迟误差数据，得到解算的产品信息；步骤四、用户端利用服务端解算的产品信息将数据修正，得到用户端北斗非差非组合的相位PPP‑RTK模型。本设计利用相位观测进行PPP‑RTK定位的精度得到提高，解决多径效应对北斗码观测影响较严重的问题。
一种北斗非差非组合相位 ppp rtk 定位方法

[发明专利]利用非组合PPP辅助的长基线模糊度解算方法-CN201710023120.7有效
发明人： 柴艳菊;张宝成;袁运斌;欧吉坤 -专利权人：中国科学院测量与地球物理研究所
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：一种利用非组合PPP辅助的长基线模糊度解算方法，该方法包括以下步骤：利用非组合PPP技术提取各站的天顶对流层延迟和站星斜向电离层总延迟；电离层总电子含量与卫星仪器偏差的分离，得到绝对斜向电离层延迟；利用对流层投影函数将天顶对流层延迟转换到站星方向的斜向对流层延迟；将所有共视卫星的电离层延迟和对流层延迟形成双差；在长基线双差定位模型中，将双差对流层延迟和双差电离层延迟作为约束观测，联合相位和伪距观测模型，进行双差模糊度快速解算。本设计克服了长基线大气残余误差对模糊度解算的影响，不仅缩短了模糊度解算时间，而且提高了固定成功率。
利用组合 ppp 辅助基线模糊度解算方法

[发明专利]固定参考星的GNSS单差处理方法-CN201610964850.2有效
发明人： 柴艳菊;张宝成;袁运斌;欧吉坤 -专利权人：中国科学院测量与地球物理研究所
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：一种固定参考星的GNSS单差处理方法，该方法包括以下步骤：A、选择固定参考星：选择开始时刻高度角比较高且观测质量可靠的一颗同步观测卫星作为固定参考星，假设该卫星为1号卫星；B、构建以双差模糊度为参数的站间单差卡尔曼滤波观测模型；C、构建卡尔曼滤波状态模型；D、启动卡尔曼滤波器，将双差模糊度参数作为时不变参数，进行各类参数的解算。本设计不仅解决了由于参考星变换导致历元间双差模糊度参数和接收机钟差参数不能连续传递的难题，而且操作简便、计算效率高、GNSS服务能力强。
固定参考模糊度卡尔曼滤波构建卫星卡尔曼滤波器接收机服务能力观测模型计算效率开始时刻同步观测状态模型高度角时不变解算历元钟差观测参考传递

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