[发明专利]矿用宽体车液压制动系统及其控制方法

权利要求书

1.一种矿用宽体车液压制动系统，其包括供能单元、控制单元和制动单元，所述控制单元包括驻车制动控制单元和行车制动控制单元，其特征在于：所述供能单元直接为驻车制动控制单元供给压力油，通过优先阀为行车制动控制单元供给压力油，所述行车制动控制单元包括行车制动阀、装卸/紧急制动阀和缓行控制阀，其中供能单元连接优先阀的P口，行车制动阀和装卸/紧急制动阀连接优先阀的CF口，缓行控制阀的P口连接优先阀的EF口，且行车制动阀和装卸/紧急制动阀的出口压力油反馈至优先阀LS口，使得CF口增大，EF口减小。

2.根据权利要求1所述的矿用宽体车液压制动系统，其特征在于：所述制动单元包括前桥制动部分、中后桥制动部分以及缓行器油缸，其中缓行控制阀通过第二换向阀分别实现对缓行器油缸和中后桥缓行制动部分的全盘式湿式制动器的控制，并通过第二换向阀实现缓行器油缸缓行制动和中后桥缓行制动的切换。

3.根据权利要求2所述的矿用宽体车液压制动系统，其特征在于：缓行器油缸制动和中后桥缓行制动在其中任一制动的制动器温度达到设定值时，切换为另一制动。

4.根据权利要求3所述的矿用宽体车液压制动系统，其特征在于：所述前桥制动部分包括路况切换阀组和前桥制动器，其中路况切换阀组包括湿滑路面电磁阀、第一继动阀以及第三梭阀，其中湿滑路面电磁阀的输入口P与行车制动阀和装卸/紧急制动阀连接，输出口A与第一继动阀的L口连接，输出口B与第三梭阀入口B连接，第三梭阀入口A与第一继动阀的A口连接，该第一继动阀的P口与供能单元连接；所述第三梭阀出口P与前桥制动器连接。

5.根据权利要求4所述的矿用宽体车液压制动系统，其特征在于：所述中桥制动部分和后桥制动部分均包括继动阀、背压阀组和全盘式湿式制动器，其中继动阀的L口均与行车制动阀和装卸/紧急制动阀连接，P口均与供能单元连接，A口与背压阀组连接；背压阀组包括可调节流阀、梭阀和溢流阀，其中该背压阀组中梭阀的入口A与继动阀的A口连通，入口B通过可调节流阀与全盘式湿式制动器的A口连接，出口P与全盘式湿式制动器的B口连接，溢流阀位于该梭阀的入口B和可调节流阀之间。

6.根据权利要求5所述的矿用宽体车液压制动系统，其特征在于：所述驻车制动控制单元包括驻车制动阀，该驻车制动阀与中桥制动部分和后桥制动部分的全盘式湿式制动器A口连接，且该驻车制动阀在置下位时还通过第一换向阀向行车制动阀的控制口L输送压力油，使行车制动阀启动。

7.根据权利要求1所述的矿用宽体车液压制动系统，其特征在于：所述供能单元包括变量泵组和蓄能器，该变量泵组和蓄能器之间还设有优先卸荷阀，该优先卸荷阀能够在蓄能器内压力低于设定值时，连通与变量泵组反馈的油路使变量泵组的油泵排量增大，在蓄能器内压力达到设定压力时，断开与变量泵组反馈的油路，使变量泵组的油泵排量减小。

8.一种权利要求6所述的矿用宽体车液压制动系统的控制方法，其特征在于：当系统出现压力油不足或缓行制动时出现紧急情况需要行车制动或紧急制动时，启动行车制动阀或装卸/紧急制动阀，来自供能单元的压力油经优先阀的P口流向CF口和EF口，行车制动阀或装卸/紧急制动阀出口处的压力油反馈至优先阀LS口，使得优先阀阀芯向EF口一侧移动，CF口增大，EF口减小，使供向行车制动阀或装卸/紧急制动阀的压力油增多，供向缓行控制阀的油量减少；当LS口反馈的压力足够大时，EF口完全关闭，压力油全部经CF口供至行车制动阀或装卸/紧急制动阀。

9.根据权利要求8所述的矿用宽体车液压制动系统的控制方法，其特征在于：当车辆在正常路面进行行车制动或紧急制动时，路况切换阀组的湿滑路面电磁阀置下位，来自供能单元的压力油依次经过湿滑路面电磁阀和第三梭阀进入制动器实现前桥制动；当车辆在湿滑路面进行行车制动或紧急制动时，路况切换阀组的湿滑路面电磁阀置上位，来自供能单元的压力油经过湿滑路面电磁阀进入第一继动阀的L口，通过第一继动阀对前桥制动压力减压，通过调整行车制动阀的行程调整第一继动阀的阀口开度。

10.根据权利要求8所述的矿用宽体车液压制动系统的控制方法，其特征在于：车辆在行车制动或装卸/紧急制时，来自供能单元的压力油经继动阀进入中桥及后桥制动部分的背压组件，经背压组件中的梭阀进入全盘式湿式制动器的B口，实现中后桥制动；车辆在进行缓行制动时，来自供能单元的压力油经缓行控制阀、第二换向阀下位进入中桥及后桥制动部分的背压组件，经背压组件中的梭阀进入全盘式湿式制动器的B口实现中后桥缓行制动，或第二换向阀置上位，压力油进入缓行制动缸实现缓行制动；车辆在驻车制动时，全盘式湿式制动器A口的压力油回油箱。