[发明专利]树木生长模拟方法、装置、设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种树木生长模拟方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取对树木拍摄得到的点云数据；根据点云数据进行分析，获取树木下一生长周期的生长数据；根据点云数据和树木下一生长周期的生长数据，确定树木下一生长周期的方向生长量；根据树木下一生长周期的方向生长量进行生长模拟，得到树木生长模拟结果，实现在没有模型重建的条件下模拟了树木生长，精简操作步骤，提高了模拟效率。

技术领域

本申请涉及数据识别技术领域，特别是涉及一种树木生长模拟方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

点云技术经过不断的发展，利用激光扫描仪、激光雷达等设备可以快速、低成本地获取物体的点云数据，点云数据也被越来越多的领域使用，基于点云数据展示场景的需求随之增加。而在点云数据的应用中，模拟树木生长在虚拟现实、场景模拟、农林业测量、数字孪生等领域具有重要价值。

传统的树木生长模拟方法，通过建模技术将点云数据重新建模，再对模型进行模拟生长。然而，这种方法的实质是对实体模型数据的模拟，使操作步骤变得更为繁琐，面对大批量的点云数据时，将会给电脑处理器增添较大的压力，传统的树木生长模拟方法存在模拟效率低的缺点。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种可提高模拟效率的树木生长模拟方法、装置、设备和存储介质。

第一方面，本申请提供了一种树木生长模拟方法，包括：

获取对树木拍摄得到的点云数据；

根据所述点云数据进行分析，获取所述树木下一生长周期的生长数据；

根据所述点云数据和所述树木下一生长周期的生长数据，确定所述树木下一生长周期的方向生长量；

根据所述树木下一生长周期的方向生长量进行生长模拟，得到树木生长模拟结果。

在其中一个实施例中，所述生长数据包括高度生长量与冠径生长量；所述根据所述点云数据进行分析，获取所述树木下一生长周期的生长数据，包括：

根据所述点云数据获取所述树木的树木冠径和树木株高，基于所述树木的树木冠径和树木株高确定所述树木的树龄；

根据所述树木的树龄、树木冠径以及树木株高，获取所述树木下一生长周期的高度生长量与冠径生长量。

在其中一个实施例中，所述根据所述点云数据获取所述树木的树木冠径和树木株高，包括：

将所述点云数据加载到cesium平台，通过所述cesium平台的视图获取树木冠径和树木株高。

在其中一个实施例中，所述根据所述点云数据和所述树木下一生长周期的生长数据，确定所述树木下一生长周期的方向生长量，包括：

根据所述点云数据利用kd-Tree算法进行树干和树叶分离处理，提取得到树干点集；

将所述树干点集中的最低点依次与其他树干点连线，并提取各连线的连线距离和水平夹角；

根据所述连线的连线距离和水平夹角，以及所述树木下一生长周期的高度生长量与冠径生长量，计算得到树木下一生长周期的方向生长量。

在其中一个实施例中，所述根据所述连线的连线距离和水平夹角，以及所述树木下一生长周期的高度生长量与冠径生长量，计算得到树木下一生长周期的方向生长量，包括：

提取连线距离大于预设的最小阈值的连线，作为目标连线；

根据所述目标连线的水平夹角，以及所述树木下一生长周期的高度生长量与冠径生长量，计算得到所述树木在对应目标连线方向下一生长周期的方向生长量。

在其中一个实施例中，所述根据所述目标连线的水平夹角，以及所述树木下一生长周期的高度生长量与冠径生长量，计算得到所述树木在对应目标连线方向下一生长周期的方向生长量，包括：