[发明专利]树木生长模拟方法、装置、设备和存储介质在审
申请号: | 202310434618.8 | 申请日: | 2023-04-21 |
公开(公告)号: | CN116152256A | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 李倩;伍艳妮 | 申请(专利权)人: | 长沙能川信息科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/162;G06T7/60;G06T7/62;G06T7/70;G06F16/901;G06F16/903;G01B11/00;G01B11/06;G01B11/08;G01S17/88;G01S17/89;G01S7/48 |
代理公司: | 长沙知行亦创知识产权代理事务所(普通合伙) 43240 | 代理人: | 李旺 |
地址: | 410000 湖南省长沙市高新开发区麓谷*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 树木 生长 模拟 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种树木生长模拟方法,其特征在于,包括:
获取对树木拍摄得到的点云数据;
根据所述点云数据进行分析,获取所述树木下一生长周期的生长数据;
根据所述点云数据和所述树木下一生长周期的生长数据,确定所述树木下一生长周期的方向生长量;
根据所述树木下一生长周期的方向生长量进行生长模拟,得到树木生长模拟结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述生长数据包括高度生长量与冠径生长量;所述根据所述点云数据进行分析,获取所述树木下一生长周期的生长数据,包括:
根据所述点云数据获取所述树木的树木冠径和树木株高,基于所述树木的树木冠径和树木株高确定所述树木的树龄;
根据所述树木的树龄、树木冠径以及树木株高,获取所述树木下一生长周期的高度生长量与冠径生长量。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述点云数据获取所述树木的树木冠径和树木株高,包括:
将所述点云数据加载到cesium平台,通过所述cesium平台的视图获取树木冠径和树木株高。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述点云数据和所述树木下一生长周期的生长数据,确定所述树木下一生长周期的方向生长量,包括:
根据所述点云数据利用kd-Tree算法进行树干和树叶分离处理,提取得到树干点集;
将所述树干点集中的最低点依次与其他树干点连线,并提取各连线的连线距离和水平夹角;
根据所述连线的连线距离和水平夹角,以及所述树木下一生长周期的高度生长量与冠径生长量,计算得到树木下一生长周期的方向生长量。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述连线的连线距离和水平夹角,以及所述树木下一生长周期的高度生长量与冠径生长量,计算得到树木下一生长周期的方向生长量,包括:
提取连线距离大于预设的最小阈值的连线,作为目标连线;
根据所述目标连线的水平夹角,以及所述树木下一生长周期的高度生长量与冠径生长量,计算得到所述树木在对应目标连线方向下一生长周期的方向生长量。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标连线的水平夹角,以及所述树木下一生长周期的高度生长量与冠径生长量,计算得到所述树木在对应目标连线方向下一生长周期的方向生长量,包括:
其中,
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述树木下一生长周期的方向生长量进行生长模拟,得到树木生长模拟结果,包括:
将所述树干点集中与最低点的连线距离小于或等于最小阈值的树干点,作为不生长区域的点存入生长模拟点集;
将各所述目标连线延长对应目标连线方向下一生长周期的方向生长量,得到生长点存入所述生长模拟点集;所述树木生长模拟结果包括所述生长模拟点集。
8.一种树木生长模拟装置,其特征在于,包括:
数据获取模块,用于获取对树木拍摄得到的点云数据;
数据分析模块,用于根据所述点云数据进行分析,获取所述树木下一生长周期的生长数据;
数据处理模块,用于根据所述点云数据和所述树木下一生长周期的生长数据,确定所述树木下一生长周期的方向生长量;
生长模拟模块,用于根据所述树木下一生长周期的方向生长量进行生长模拟,得到树木生长模拟结果。
9.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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