[发明专利]减速系统及车辆

权利要求书

1.一种减速系统，其特征在于，所述减速系统包括光传感器(100)、整车控制器(200)和电机(300)，所述整车控制器(200)与所述光传感器(100)以及所述电机(300)分别信号连接；

所述光传感器(100)用于监测车辆外部的光线强度，当所述光线强度大于光线强度阈值时，生成减速信号，并将所述减速信号发送给所述整车控制器(200)；

所述整车控制器(200)用于基于所述减速信号，控制所述电机(300)输出目标负扭矩。

2.根据权利要求1所述的减速系统，其特征在于，所述减速系统还包括加速踏板传感器(400)，所述加速踏板传感器(400)与所述整车控制器(200)信号连接，用于对加速踏板的开度进行监测，得到踏板信号；

所述整车控制器(200)还用于响应于接收到所述减速信号，从所述加速踏板传感器(400)获取所述踏板信号，并基于所述踏板信号确定所述加速踏板的当前开度；

所述整车控制器(200)还用于响应于所述当前开度小于踏板开度阈值，控制所述电机(300)输出目标负扭矩。

3.根据权利要求2所述的减速系统，其特征在于，所述整车控制器(200)在控制所述电机(300)输出目标负扭矩后，还用于：

获取所述踏板信号；

响应于所述当前开度大于所述踏板开度阈值，控制所述电机(300)停止输出所述目标负扭矩。

4.根据权利要求2所述的减速系统，其特征在于，所述减速系统还包括车速监测器(500)，所述车速监测器(500)与所述整车控制器(200)信号连接，用于对车辆的当前速度进行监测，得到车速信号；

所述整车控制器(200)还用于响应于所述当前开度小于踏板开度阈值时，从所述车速监测器(500)获取所述车速信号，确定所述车辆的当前车速；

所述整车控制器(200)还用于基于所述当前车速大于车速阈值时，控制所述电机(300)输出目标负扭矩。

5.根据权利要求4所述的减速系统，其特征在于，当所述当前车速大于车速阈值时，所述整车控制器(200)还用于：

基于所述当前车速以及预设能量回收功率表，确定所述当前车速对应的第一能量回收功率；

基于所述第一能量回收功率，确定第一扭矩；

基于当前电池对应的最大允许回收功率，确定第二扭矩；

获取电机(300)的第三扭矩，其中第三扭矩为所述电机(300)允许输出的最大扭矩；

基于所述第一扭矩、所述第二扭矩和所述第三扭矩，确定所述目标负扭矩。

6.根据权利要求5所述的减速系统，其特征在于，所述第一能量回收功率与所述当前车速之间呈正相关的线性关系。

7.根据权利要求5所述的减速系统，其特征在于，所述基于所述第一扭矩、所述第二扭矩和所述第三扭矩，确定所述目标负扭矩包括：

将所述第一扭矩、所述第二扭矩和所述第三扭矩中的最小扭矩确定为所述目标负扭矩。

8.根据权利要求4所述的减速系统，其特征在于，所述整车控制器(200)还用于当所述当前车速大于车速阈值时，生成第一报警指令，其中，所述第一报警指令用于指示点亮所述车辆的制动灯(600)。

9.根据权利要求4所述的减速系统，其特征在于，所述整车控制器(200)还用于当所述当前车速大于车速阈值时，生成第二报警指令，其中，所述第二报警指令用于指示点亮所述车辆的危险警报灯(700)。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1-9其中任一项所述的减速系统。