[发明专利]一种车辆涉水行驶方法、装置、电子设备及介质

说明书

本发明实施例公开了一种车辆涉水行驶方法、装置、电子设备及介质，车辆涉水模式设计方法，包括：响应于安全涉水驾驶指令，确定车辆悬架的当前升高值；根据所述车辆悬架的当前升高值将所述车辆悬架升高至目标高度；在确定所述车辆悬架升高至所述目标高度的情况下，生成安全涉水驾驶响应命令；其中，所述安全涉水驾驶响应命令用于指示车辆当前具备安全涉水条件。本发明实施例技术方案能够实现车辆安全涉水通行。

技术领域

本发明实施例涉及车辆设计技术领域，尤其涉及一种车辆涉水行驶方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

近年来城市内涝导致大批汽车涉水和泡水的现象，逐渐引起了车主们的广泛关注。

现阶段，现有技术中主要针对如何在涉水区域进行涉水深度测量以及涉水预警等方法。例如，基于雷达探测的车辆涉水警报方法、车辆涉水预警方法以及车辆涉水提示方法等。其中，基于雷达探测的车辆涉水警报方法首先获取雷达采集的雷达安装位置至地面或水面的悬空高度，根据获取的悬空高度的变化率确定车辆是否涉水，在确定涉水后，确定车辆的最大涉水深度，判断最大涉水深度是否超过预设的深度阈值，判断所述车辆是否处于涉水误判状态，根据两个判断结果，确定是否发出涉水警报。车辆涉水预警方法通过获取当前车辆的车速信息，并判断车速信息是否小于预设车速，若车速信息小于预设车速,则自动开启涉水模式，并实时检测当前车辆的车身姿态，基于车身姿态，确定当前车辆基准位置与水面之间的测量距离，当测量距离达到设定的阈值时，则发出相应的报警提示。车辆涉水提示方法首先获取车辆当前的涉水信息，再获取车辆当前的状态，若车辆当前的状态为熄火停车状态,则向用户的终端发送车辆当前的涉水信息，若车辆当前的状态为行车状态，则在车辆的显示面板显示车辆当前的涉水信息。

发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术中主要是对涉水区域中涉水深度的测量和涉水预警方面，尚未提出针对如何保证车辆安全涉水通过的方法和措施。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆涉水行驶方法、装置、电子设备及介质，能够实现车辆安全涉水通行。

根据本发明的一方面，提供了一种车辆涉水行驶方法，包括：

响应于安全涉水驾驶指令，确定车辆悬架的当前升高值；

根据所述车辆悬架的当前升高值将所述车辆悬架升高至目标高度；

在确定所述车辆悬架升高至所述目标高度的情况下，生成安全涉水驾驶响应命令；

其中，所述安全涉水驾驶响应命令用于指示车辆当前具备安全涉水条件。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆涉水行驶装置，包括：

当前升高值确定模块，用于响应于安全涉水驾驶指令，确定车辆悬架的当前升高值；

车辆悬架升高模块，用于根据所述车辆悬架的当前升高值将所述车辆悬架升高至目标高度；

安全涉水驾驶响应命令生成模块，用于在确定所述车辆悬架升高至所述目标高度的情况下，生成安全涉水驾驶响应命令；

其中，所述安全涉水驾驶响应命令用于指示车辆当前具备安全涉水条件。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车辆涉水行驶方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆涉水行驶方法。