[发明专利]一种车辆涉水行驶方法、装置、电子设备及介质

权利要求书

1.一种车辆涉水行驶方法，其特征在于，包括：

响应于安全涉水驾驶指令，确定车辆悬架的当前升高值；

根据所述车辆悬架的当前升高值将所述车辆悬架升高至目标高度；

在确定所述车辆悬架升高至所述目标高度的情况下，生成安全涉水驾驶响应命令；

其中，所述安全涉水驾驶响应命令用于指示车辆当前具备安全涉水条件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述响应于安全涉水驾驶指令，确定车辆悬架的当前升高值之前，还包括：

获取涉水深度测量值，并根据所述涉水深度测量值生成涉水深度预警值；

根据所述涉水深度预警值生成涉水提示信息；

响应于所述涉水提示信息中涉水驾驶触发信息的触发操作，生成所述安全涉水驾驶指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取涉水深度测量值，包括：

获取毫米波雷达对涉水水面进行深度检测得到的涉水深度初步测量值；

通过涉水深度修正模型对所述涉水深度初步测量值进行修正，得到所述涉水深度测量值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述涉水深度测量值生成涉水深度预警值，包括：

获取所述车辆悬架的配置数据；

根据所述涉水深度测量值和所述车辆悬架的配置数据生成涉水深度预警值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述涉水深度测量值和所述车辆悬架的配置数据生成涉水深度预警值，包括：

基于如下公式生成所述涉水深度预警值：

W＝(H0-H1)/H0*100％

其中，H0表示所述车辆悬架的升高高度极值，H1表示所述涉水深度测量值。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述涉水深度预警值生成涉水提示信息，包括：

在确定所述涉水深度预警值大于设定阈值的情况下，生成第一涉水提示信息；

在确定所述涉水深度预警值等于设定阈值的情况下，生成第二涉水提示信息；

在确定所述涉水深度预警值小于设定阈值的情况下，生成第三涉水提示信息；

其中，所述第一涉水提示信息和所述第二涉水提示信息配置有所述涉水驾驶触发信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车辆悬架的当前升高值，包括：

获取涉水深度测量值；

根据预设水面间隔值与所述涉水深度测量值确定所述车辆悬架的当前升高值；或

将所述车辆悬架的升高高度极值确定为所述车辆悬架的当前升高值。

8.一种车辆涉水行驶装置，其特征在于，包括：

当前升高值确定模块，用于响应于安全涉水驾驶指令，确定车辆悬架的当前升高值；

车辆悬架升高模块，用于根据所述车辆悬架的当前升高值将所述车辆悬架升高至目标高度；

安全涉水驾驶响应命令生成模块，用于在确定所述车辆悬架升高至所述目标高度的情况下，生成安全涉水驾驶响应命令；

其中，所述安全涉水驾驶响应命令用于指示车辆当前具备安全涉水条件。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的车辆涉水行驶方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车辆涉水行驶方法。