[发明专利]一种新能源汽车的限速控制方法在审

专利信息
申请号: 202310194021.0 申请日: 2023-03-02
公开(公告)号: CN116278816A 公开(公告)日: 2023-06-23
发明(设计)人: 展新;席婵婵;郑伟光;许恩永;黄其柏;黄逸哲;李善德 申请(专利权)人: 华中科技大学;桂林电子科技大学;东风柳州汽车有限公司;广西科技大学
主分类号: B60L15/28 分类号: B60L15/28;B60K31/00;B60R16/023
代理公司: 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 代理人: 朱雪琼
地址: 430074 湖北*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 新能源 汽车 限速 控制 方法
【说明书】:

发明公开了一种新能源汽车的限速控制方法,包括:获取行车环境数据,包括道路限速值、道路坡度角;获取驾驶操作信息,包括制动意图类型;获取汽车当前行车指标,包括电池荷电状态、汽车行驶参数,其中汽车行驶参数包括电机转速、当前车速、行车档位、加速踏板开度、ABS状态;根据行车环境数据、驾驶操作信息和汽车当前行车指标,计算刹车扭矩值和速度控制区间,生成限速控制指令;再结合汽车动态响应,通过限速控制指令进行速度控制。根据上述技术方案,可以完善获取道路限速值的策略,并整合行驶过程中环境数据,对控制车速的指标不断优化,实现精确的限速控制。

技术领域

本发明涉及新能源汽车智能控制领域,具体而言,涉及一种新能源汽车的限速控制方法。

背景技术

汽车的车速限制,是交通管理中重要的环节。目前,国内外较多采用雷达测速装置对违章超速行驶车辆实施测速,并结合现场测速、堵截和处罚等措施,控制和处罚违章驾驶人员,然而这些措施仅仅解决了对超速驾驶汽车的时候处罚和驾驶人员的教育问题,无法从根本上解决汽车行驶速度的实时检测和有效控制。

在新能源汽车的限速方法方面,目前主要现有技术方案:

1、利用汽车采集GPS限速值或车载摄像头拍摄和识别道路限速值,将限速值与速度传感器采集的当前车速进行比较,通过控制电机运转以控制车速;

2、在汽车上安装射频模块接收装置,在道路上放置发送限速信号的限速牌,汽车通过接收道路限速牌发射的限速信号获取限速值,与当前速度传感器采集到的当前车速进行比较,最终控制电机运转从而控制车速。

然而以上两种方案中,关于射频模块采集限速值技术,成本高、普及率不高;而GPS出现故障、未更新,限速标志牌被遮挡等情况下,很难获取有效的限速值;同时,在新能源汽车大量普及的情况下,也需要一种技术方案整合新能源汽车的特点,可靠及时地驱动电机,进行汽车控速。

发明内容

为实现上述目的,本申请提供了一种新能源汽车的限速控制方法,包括以下步骤:

获取行车环境数据,环境数据包括道路限速值、道路坡度角;

获取驾驶操作信息,驾驶操作信息包括制动意图类型;

获取汽车当前行车指标,包括电池荷电状态、汽车行驶参数,汽车行驶参数包括电机转速、当前车速、行车档位、加速踏板开度、ABS状态;

其中,根据当前车速、限速值、坡度角,将制动意图类型划分为一般制动、紧急制动。

根据行车环境数据、驾驶操作信息和汽车当前行车指标,计算刹车扭矩值和速度控制区间,生成限速控制指令;

结合汽车动态响应,通过限速控制指令进行速度控制。

其中,提取道路限速值的方式包括:

通过车载GPS直接读取限速值;

通过车载摄像头获取限速值;

通过道路类型获取限速值。

其中,计算刹车扭矩值还包括根据行车档位判断是否需要输出扭矩值,行车档位为D/R档时需要输出刹车扭矩值,N档时不输出扭矩值。

需要输出刹车扭矩值时,刹车扭矩值的计算方法为:

道路坡度角小于等于坡度标准值时:

道路坡度角大于坡度标准值时:

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