[发明专利]一种新能源汽车的限速控制方法

权利要求书

1.一种新能源汽车的限速控制方法，其特征在于，包括：

获取行车环境数据，所述环境数据包括道路限速值、道路坡度角；

获取驾驶操作信息，所述驾驶操作信息包括制动意图类型；

获取汽车当前行车指标，所述行车指标包括电池荷电状态、汽车行驶参数，所述汽车行驶参数包括电机转速、当前车速、行车档位、加速踏板开度、ABS状态；

根据所述行车环境数据、驾驶操作信息和汽车当前行车指标，计算刹车扭矩值和速度控制区间，生成限速控制指令；

结合汽车动态响应，通过限速控制指令进行速度控制。

2.根据权利要求1所述的限速控制方法，其特征在于，提取所述道路限速值的方式包括：

通过车载GPS直接读取限速值；

通过车载摄像头获取限速值；

通过道路类型获取限速值。

3.根据权利要求1所述的限速控制方法，其特征在于，所述计算刹车扭矩值还包括根据所述行车档位判断是否需要输出扭矩值，所述行车档位为D/R档时需要输出刹车扭矩值，N档时不输出扭矩值。

4.根据权利要求3所述的限速控制方法，其特征在于，所述需要输出刹车扭矩值时，所述刹车扭矩值的计算方法为：

所述道路坡度角小于等于坡度标准值时：

所述道路坡度角大于坡度标准值时：

其中，T_tq为刹车扭矩值，i_g为变速器传动比，i₀为主传动比，η_T为传动系的机械效率，r为车轮半径，G为作用于汽车上的重力，f为滚动阻力系数，α为坡度角，C_D为空气阻力系数，A为迎风面积，v为当前车速，δ为汽车旋转质量换算系数，m为汽车质量。

5.根据权利要求4所述的限速控制方法，其特征在于，还包括通过PID算法对所述刹车扭矩值进行优化，输出实际刹车扭矩值，包括：

获取PID控制算法的偏差值e(t)，算法为：e(t)＝r(t)-y(t)，

其中：r(t)＝T_tq，即期望输出的刹车扭矩值，y(t)为当前汽车实际输出的电机扭矩值入；

通过PID控制算法获取可输出的刹车扭距值u(t)：

其中，t为时间，K_p为比例参数，K_i为积分参数，K_d为微分参数。

6.根据权利要求5所述的限速控制方法，其特征在于，所述输出实际刹车扭矩值后，还对所述实际刹车扭矩值进一步优化，获取最终的刹车扭矩T_b，包括以下步骤：

获取加速踏板开度，输出基本刹车扭矩需求：计算方法为：T_act＝T.rate，其中，T_act为符合扭矩需求的基本刹车扭矩、T为可输出的刹车扭矩值u(t)、rate为加速踏板开度比率；

获取制动力系数f_b，根据所述制动力系数获取最终的刹车扭矩T_b，计算方法为：T_b＝T_act·f_b。

7.根据权利要求1所述的限速控制方法，其特征在于，所述限速控制指令至少包括刹车扭矩值、限速值及对应的速度控制区间；

所述速度控制区间包括：常规控制区间、降扭控制区间、限速控制区间，限速控制区间包括一般制动控制区间和紧急制动区间。

8.根据权利要求1所述的限速控制方法，其特征在于，所述速度控制指，当电机转速进入所述限速控制区间后，通过控制电机扭矩，调节电机转速以控制车速，所述电机扭矩的目标值为所述最终的刹车扭矩。