[发明专利]利用组合控制阀实现多执行元件动作的气动控制装置

说明书

本发明公开了一种利用组合控制阀实现多执行元件动作的气动控制装置，包括：安装板、排列布置在安装板的第一侧面上的M个第一控制阀，以及排列布置在安装板的第二侧面上的N个第二控制阀，安装板上阵列设置有M·N个安装孔，每个安装孔内均活动安装有执行元件，第一控制阀用于控制处在对应Msubgt;i/subgt;列上的N个安装孔各自的一端均与压缩气体或外界大气连通，第二控制阀用于控制处在对应Nsubgt;j/subgt;行上的M个安装孔各自的另一端均与压缩气体或外界大气连通，以此来控制处在Msubgt;i/subgt;列与Nsubgt;j/subgt;行节点上的一个执行元件动作。本发明通过M+N个数量的控制阀组合起来实现M·N个数量的执行元件的独立控制，节省了成本，减小了体积。

技术领域

本发明涉及气动控制技术领域，特别涉及一种利用组合控制阀实现多执行元件动作的气动控制装置。

背景技术

目前市场上要实现的气动元件的独立控制，采用的方式基本都是一个气动控制阀控制一个气动执行元件。该方式适用于气动执行元件数量少的情况，一旦执行元件数量增多，那么对应的气动控制阀数量相应需要增加，会导致使用成本大大增加；并且也会增加气动控制装置的体积，不利于一些气动执行元件多、且对空间要求高的场合使用。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种利用组合控制阀实现多执行元件动作的气动控制装置，通过M+N个数量的控制阀组合起来实现M·N个数量的执行元件的独立控制，大大节省了成本，并减小了体积。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种利用组合控制阀实现多执行元件动作的气动控制装置，包括：安装板、沿X轴向排列布置在所述安装板的第一侧面上的M个第一控制阀，以及沿Y轴向排列布置在所述安装板的第二侧面上的N个第二控制阀，所述安装板上沿Z轴向阵列设置有M·N个安装孔，每个所述安装孔内均活动安装有执行元件，所述第一控制阀用于控制处在对应M_i列上的N个所述安装孔各自的一端均与压缩气体或外界大气连通，所述第二控制阀用于控制处在对应N_j行上的M个所述安装孔各自的另一端均与压缩气体或外界大气连通，以此来控制处在M_i列与N_j行节点上的一个所述执行元件动作；其中，M和N均是大于等于2的自然数。

作为本发明的进一步改进，所述安装板的底部安装有下盖板，所述下盖板上沿X轴向排列设置有M个第一沟槽，所述第一沟槽均是沿Y轴向延伸，并将对应M_i列上的N个所述安装孔的下端连通；所述安装板的顶部安装有上盖板，所述上盖板上沿Y轴向排列设置有N个第二沟槽，所述第二沟槽均是沿X轴向延伸，并将对应N_j行上的M个所述安装孔的上端连通。

作为本发明的进一步改进，所述第一侧面上安装有第一阀板，所述第一阀板设置有皆为M个的第一气孔、第二气孔和第三气孔，M个所述第二气孔分别与M个所述第一沟槽一一对应连通；所述第一阀板上安装有第一排气接头和第一通气接头，M个所述第一气孔均与所述第一排气接头连通，M个所述第三气孔均与所述第一通气接头连通；

M个所述第一控制阀均安装在所述第一阀板上，每个所述第一控制阀均具有第一A口、第一P口和第一B口，所述第一A口与所述第一气孔一一对应连通，所述第一P口与所述第二气孔一一对应连通，所述第一B口与所述第三气孔一一对应连通；

当所述第一控制阀工作时，其上的所述第一P口与所述第一B口连通；当所述第一控制阀不工作时，其上的所述第一P口与所述第一A口连通。

作为本发明的进一步改进，所述安装板上设置有M个第一气体通道，M个所述第一气体通道各自的一端均处在所述第一侧面上，分别与M个所述第二气孔一一对应连通；M个所述第一气体通道各自的另一端均处在所述安装板的底部，分别与M个所述第一沟槽一一对应连通。