[发明专利]利用组合控制阀实现多执行元件动作的气动控制装置

权利要求书

1.一种利用组合控制阀实现多执行元件动作的气动控制装置，其特征在于，包括：安装板(1)、沿X轴向排列布置在所述安装板(1)的第一侧面上的M个第一控制阀(2)，以及沿Y轴向排列布置在所述安装板(1)的第二侧面上的N个第二控制阀(3)，所述安装板(1)上沿Z轴向阵列设置有M·N个安装孔(101)，每个所述安装孔(101)内均活动安装有执行元件(4)，所述第一控制阀(2)用于控制处在对应M_i列上的N个所述安装孔(101)各自的一端均与压缩气体或外界大气连通，所述第二控制阀(3)用于控制处在对应N_j行上的M个所述安装孔(101)各自的另一端均与压缩气体或外界大气连通，以此来控制处在M_i列与N_j行节点上的一个所述执行元件(4)动作；其中，M和N均是大于等于2的自然数。

2.根据权利要求1所述的利用组合控制阀实现多执行元件动作的气动控制装置，其特征在于：所述安装板(1)的底部安装有下盖板(5)，所述下盖板(5)上沿X轴向排列设置有M个第一沟槽(501)，所述第一沟槽(501)均是沿Y轴向延伸，并将对应M_i列上的N个所述安装孔(101)的下端连通；所述安装板(1)的顶部安装有上盖板(6)，所述上盖板(6)上沿Y轴向排列设置有N个第二沟槽(601)，所述第二沟槽(601)均是沿X轴向延伸，并将对应N_j行上的M个所述安装孔(101)的上端连通。

3.根据权利要求2所述的利用组合控制阀实现多执行元件动作的气动控制装置，其特征在于：所述第一侧面上安装有第一阀板(7)，所述第一阀板(7)设置有皆为M个的第一气孔(701)、第二气孔(702)和第三气孔(703)，M个所述第二气孔(702)分别与M个所述第一沟槽(501)一一对应连通；所述第一阀板(7)上安装有第一排气接头(8)和第一通气接头(9)，M个所述第一气孔(701)均与所述第一排气接头(8)连通，M个所述第三气孔(703)均与所述第一通气接头(9)连通；

M个所述第一控制阀(2)均安装在所述第一阀板(7)上，每个所述第一控制阀(2)均具有第一A口、第一P口和第一B口，所述第一A口与所述第一气孔(701)一一对应连通，所述第一P口与所述第二气孔(702)一一对应连通，所述第一B口与所述第三气孔(703)一一对应连通；

当所述第一控制阀(2)工作时，其上的所述第一P口与所述第一B口连通；当所述第一控制阀(2)不工作时，其上的所述第一P口与所述第一A口连通。

4.根据权利要求3所述的利用组合控制阀实现多执行元件动作的气动控制装置，其特征在于：所述安装板(1)上设置有M个第一气体通道(102)，M个所述第一气体通道(102)各自的一端均处在所述第一侧面上，分别与M个所述第二气孔(702)一一对应连通；M个所述第一气体通道(102)各自的另一端均处在所述安装板(1)的底部，分别与M个所述第一沟槽(501)一一对应连通。

5.根据权利要求2所述的利用组合控制阀实现多执行元件动作的气动控制装置，其特征在于：所述第二侧面上安装有第二阀板(10)，所述第二阀板(10)设置有皆为N个的第四气孔(1001)、第五气孔(1002)和第六气孔(1003)，N个所述第五气孔(1002)分别与N个所述第二沟槽(601)一一对应连通；所述第二阀板(10)上安装有第二排气接头(11)和第二通气接头(12)，N个所述第四气孔(1001)均与所述第二排气接头(11)连通，N个所述第六气孔(1003)均与所述第二通气接头(12)连通；

N个所述第二控制阀(3)均安装在所述第二阀板(10)上，每个所述第二控制阀(3)均具有第二A口、第二P口和第二B口，所述第二A口与所述第四气孔(1001)一一对应连通，所述第二P口与所述第五气孔(1002)一一对应连通，所述第二B口与所述第六气孔(1003)一一对应连通；

当所述第二控制阀(3)工作时，其上的所述第二P口与所述第二B口连通；当所述第二控制阀(3)不工作时，其上的所述第二P口与所述第二A口连通。