[实用新型]齿轮驱动的机械手

说明书

本实用新型公开一种齿轮驱动的机械手，其包括机架、移动机构、升降板、第一齿轮、第二齿轮和操作件，所述移动机构安装于所述机架，所述升降板安装于所述移动机构的输出端，所述升降板在所述移动机构的驱动下水平移动和升降，所述第一齿轮可转动地安装于所述升降板，所述第二齿轮可转动地安装于所述升降板，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述操作件与所述第二齿轮连接，借由所述第一齿轮的转动带动所述第二齿轮上的操作件转动。本实用新型的齿轮驱动的机械手具有速度快、动作灵敏和成本低的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械制造设备领域，尤其涉及一种齿轮驱动的机械手。

背景技术

随着自动化生产的发展，操作件是不可或缺的自动生产设备之一，针对简单动作的操作件，见中国专利CN204820234U，其是通过电机直接驱动输出端进行摆臂，但是，这样其所需要的电机的输出扭矩比较大，且整体角度调节的精确度比较小，故无法满足现有的生产需求。

为解决上述问题，有必要提供一种齿轮驱动的机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种成本低和角度调节精确度高的齿轮驱动的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型提供的齿轮驱动的机械手包括机架、移动机构、升降板、第一齿轮、第二齿轮和操作件，所述移动机构安装于所述机架，所述升降板安装于所述移动机构的输出端，所述升降板在所述移动机构的驱动下水平移动和升降，所述第一齿轮可转动地安装于所述升降板，所述第二齿轮可转动地安装于所述升降板，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述操作件与所述第二齿轮连接，借由所述第一齿轮的转动带动所述第二齿轮上的操作件转动。

较佳地，所述移动机构包括水平移动驱动装置和升降驱动装置，所述水平移动驱动装置安装于所述机架，所述升降驱动装置安装于所述水平移动驱动装置的输出端，所述升降驱动装置在所述水平移动驱动装置的驱动下沿所述机架的水平方向移动，所述升降板安装于所述升降驱动装置的输出端，所述升降板在所述升降驱动装置的驱动下升降。

具体地，所述移动机构还包括导向组件，所述导向组件包括导轨和滑块，所述导轨安装于所述机架，所述滑块与所述升降驱动装置连接，所述滑块滑设于所述导轨。

具体地，所述导轨沿所述机架的水平方向布置。

较佳地，所述的齿轮驱动的机械手还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置安装于所述升降板，所述第一齿轮安装于所述旋转驱动装置的输出端，所述第一齿轮在所述旋转驱动装置的驱动下转动。

较佳地，所述的齿轮驱动的机械手还包括承载导向机构，所述承载导向机构包括至少两个滚轮，所述滚轮可转动地安装于所述升降板上，所述第二齿轮承载于所述滚轮，所述操作件与所述滚轮中的一者枢接，所述操作件与所述第二齿轮枢接。

具体地，所述承载导向机构还包括定位柱和弧形孔，所述定位柱安装于所述升降板，所述弧形孔开设于所述第二齿轮，所述定位柱滑设于所述弧形孔内。

较佳地，所述第一齿轮为横截面为圆形的齿轮。

较佳地，所述第二齿轮为横截面为圆弧的齿轮。

较佳地，所述操作件为负压吸附件。

与现有技术相比，本实用新型的齿轮驱动的机械手通过将机架、移动机构、升降板、第一齿轮、第二齿轮和操作件等结合在一起，移动机构安装于机架，升降板安装于移动机构的输出端，升降板在移动机构的驱动下水平移动和升降，从而实现升降板的整体移动，第一齿轮可转动地安装于升降板，第二齿轮可转动地安装于升降板，第一齿轮与第二齿轮啮合，操作件与第二齿轮连接，借由第一齿轮的转动带动第二齿轮上的操作件转动，由于第一齿轮与第二齿轮啮合，齿轮都是通过细小的齿实现传动，因此其角度的调节非常准确，而且，由于第二齿轮的直径大于第一齿轮的直径，这样就能达到放大的作用，在输出扭矩较小的情况下能够获得较大的输出扭矩，这样动力小，从而降低生产成本。