[实用新型]齿轮驱动的机械手

权利要求书

1.一种齿轮驱动的机械手，其特征在于，其包括机架、移动机构、升降板、第一齿轮、第二齿轮和操作件，所述移动机构安装于所述机架，所述升降板安装于所述移动机构的输出端，所述升降板在所述移动机构的驱动下水平移动和升降，所述第一齿轮可转动地安装于所述升降板，所述第二齿轮可转动地安装于所述升降板，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述操作件与所述第二齿轮连接，借由所述第一齿轮的转动带动所述第二齿轮上的操作件转动。

2.如权利要求1所述的齿轮驱动的机械手，其特征在于，所述移动机构包括水平移动驱动装置和升降驱动装置，所述水平移动驱动装置安装于所述机架，所述升降驱动装置安装于所述水平移动驱动装置的输出端，所述升降驱动装置在所述水平移动驱动装置的驱动下沿所述机架的水平方向移动，所述升降板安装于所述升降驱动装置的输出端，所述升降板在所述升降驱动装置的驱动下升降。

3.如权利要求2所述的齿轮驱动的机械手，其特征在于，所述移动机构还包括导向组件，所述导向组件包括导轨和滑块，所述导轨安装于所述机架，所述滑块与所述升降驱动装置连接，所述滑块滑设于所述导轨。

4.如权利要求3所述的齿轮驱动的机械手，其特征在于，所述导轨沿所述机架的水平方向布置。

5.如权利要求1所述的齿轮驱动的机械手，其特征在于，还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置安装于所述升降板，所述第一齿轮安装于所述旋转驱动装置的输出端，所述第一齿轮在所述旋转驱动装置的驱动下转动。

6.如权利要求1所述的齿轮驱动的机械手，其特征在于，还包括承载导向机构，所述承载导向机构包括至少两个滚轮，所述滚轮可转动地安装于所述升降板上，所述第二齿轮承载于所述滚轮，所述操作件与所述滚轮中的一者枢接，所述操作件与所述第二齿轮枢接。

7.如权利要求6所述的齿轮驱动的机械手，其特征在于，所述承载导向机构还包括定位柱和弧形孔，所述定位柱安装于所述升降板，所述弧形孔开设于所述第二齿轮，所述定位柱滑设于所述弧形孔内。

8.如权利要求1所述的齿轮驱动的机械手，其特征在于，所述第一齿轮为横截面为圆形的齿轮。

9.如权利要求1所述的齿轮驱动的机械手，其特征在于，所述第二齿轮为横截面为圆弧的齿轮。

10.如权利要求1所述的齿轮驱动的机械手，其特征在于，所述操作件为负压吸附件。