[实用新型]一种具有外参标定装置的机器人

权利要求书

1.一种具有外参标定装置的机器人，其特征在于，包括：

机器人本体；

第一采集件，设置于所述机器人本体，用于采集表征所述第一采集件与外部环境相隔距离的第一距离信息；

第二采集件，设置于所述机器人本体，用于采集表征所述机器人本体移动的第二距离信息；以及，

处理器，设置于所述机器人本体，所述处理器同时与所述第一采集件和所述第二采集件电连接。

2.根据权利要求1所述的具有外参标定装置的机器人，其特征在于，所述具有外参标定装置的机器人还包括安装板，所述安装板设置于所述机器人本体，所述第一采集件安装于所述安装板上。

3.根据权利要求2所述的具有外参标定装置的机器人，其特征在于，所述具有外参标定装置的机器人还包括第一紧固件，所述机器人本体的顶部设置有顶板，所述安装板通过所述第一紧固件与所述顶板连接，以将所述安装板设置于所述顶板的任意位置。

4.根据权利要求3所述的具有外参标定装置的机器人，其特征在于，所述安装板包括相互连接的第一安装板和第二安装板，所述第二安装板与所述顶板连接，所述第一安装板与所述第二安装板呈夹角设置，所述第一采集件安装于所述第一安装板。

5.根据权利要求4所述的具有外参标定装置的机器人，其特征在于，所述第一安装板开设有安装孔，所述安装孔沿所述第一安装板远离所述第二安装板的方向延伸；

所述具有外参标定装置的机器人还包括第二紧固件和连接件，所述连接件与所述第一采集件连接，所述第二紧固件与所述安装孔固定配合，以将所述连接件安装在所述安装孔延伸方向的任意位置。

6.根据权利要求4所述的具有外参标定装置的机器人，其特征在于，所述处理器包括计算单元，所述计算单元与所述第一采集件电连接，所述第二安装板与所述顶板贴合，所述计算单元设置于所述第二安装板。

7.根据权利要求6所述的具有外参标定装置的机器人，其特征在于，所述安装板还设置有固定件，所述固定件与所述第二安装板连接，所述固定件将所述计算单元固定在所述固定件和所述第二安装板之间。

8.根据权利要求4所述的具有外参标定装置的机器人，其特征在于，所述安装板还包括加强筋，所述加强筋的两侧边分别与所述第一安装板和所述第二安装板连接。

9.根据权利要求1所述的具有外参标定装置的机器人，其特征在于，所述具有外参标定装置的机器人还包括多个基准码，所述多个基准码均用于设置于外部环境，所述第一采集件与多个所述基准码匹配，所述第一采集件用于识别其中的一个或多个所述基准码以获取第一距离信息。

10.根据权利要求1所述的具有外参标定装置的机器人，其特征在于，所述第一采集件和所述第二采集件分别设置在所述机器人本体的不同面上。