[实用新型]一种垂直挂载齿轮抽拉式无人机投放装置

说明书

本实用新型涉及一种垂直挂载齿轮抽拉式无人机投放装置，所述投放装置由底板、侧边板、齿轮配合装置、鳄鱼型线圈夹以及分隔板构成；所述齿轮配合装置中第一连接杆通过分隔板隔开，挂载着鳄鱼型线圈夹，其用于携带物资，通过发送PWM信号控制舵机旋转相应的角度，带动第一连接杆依次移出分隔板，鳄鱼夹和物资随即一起掉落，从而完成同时挂载并投放多个物资的任务。所述相比于现有技术，本实用新型具有结构简单、构思巧妙、灵活性高、便于携带、稳定性好的优点，宜推广使用。

技术领域

本实用新型涉及投放结构领域，具体涉及一种垂直挂载齿轮抽拉式无人机投放装置。

背景技术

近年来，自然灾害频频发生，我国是人口大国，大部分区域人口密集，尤其在城市中高层建筑密集的区域。这使我国灾难救援难度不断增加，也更考验我国的灾难救援技术。当自然灾害发生时，被困人口的数量巨大，救援人员的数量相较被困人员较少，一部分被困人员可能无法快速脱困，人们在被困期间可能出现缺水死亡等状况。救援人员无法到达，而被困人员却急需物资。

为了更好更高效地进行救援，无人机的应用无疑带来的极大的突破。市场上出现了各式各样的无人机救援装置，通过手持操控装置，操控无人机飞行。当无人机携带物资到达被困人员所在位置，投放装置自动掉落物资，以达到向被困人员投放急需物资的目的，减少自然灾害中一部分人员的伤亡，为灾后救援工作提供了有力保障。

实用新型内容

本实用新型提供的技术方案：一种垂直挂载齿轮抽拉式无人机投放装置，包括底板、侧边板、齿轮配合装置、鳄鱼型线圈夹、分隔板。所述底板上开设有多个通孔便于固定在无人机上；所述齿轮配合装置包括舵机、齿轮、T型齿轮条、T型齿轮条活动固定板以及第一连接杆；所述鳄鱼型线圈夹包括线圈、第二连接杆以及鳄鱼夹；多个鳄鱼型线圈夹通过第一连接杆垂直挂载在底板下表面；所述分隔板上为了第一连接杆顺利穿过，设计有分隔小孔。

优选的，所述底板、侧边板采用榫卯结构粘接；所述第二连接杆两端线圈呈圆圈形状，鳄鱼夹设置于一端线圈上；所述T型齿轮条外形成“T”形，一端设计有小孔，第一连接杆通过T型齿轮条小孔进行插销固定；T型齿轮条活动固定板内侧设有“T”形的活动口；所述齿轮固定于舵机转动轴上，T型齿轮条与T型齿轮条进行齿轮啮合相连，T型齿轮条嵌入在T型齿轮条活动固定板内侧的“T”形活动口内；所述舵机带动齿轮旋转相应角度，同时带动T型齿轮条水平移动相应的距离，完成对第一连接杆的抽拉。

优选的，所述底板、侧边板、分隔板采用层板材质制成；所述第一连接杆、第二连接杆、线圈以及鳄鱼夹采用铝合金材质制成；所述齿轮、T型齿轮条、T 型齿轮条固定板采用ABS树脂材质制成。

优选的，多个鳄鱼型线圈夹在第一连接杆的抽拉下依次独立进行投放。

优选的，由PWM信号控制齿轮配合装置工作。

本实用新型提供的一种垂直挂载齿轮抽拉式无人机投放装置，与现有技术相比，其优点如下：

所述垂直挂载齿轮抽拉式无人机投放装置可一次多投。

所述垂直挂载齿轮抽拉式无人机装置结构简单、体积小、重量轻、便于携带、可适配大部分无人机。

所述垂直挂载齿轮抽拉式无人机装置可无人机一次起降完成对多处不同地点的投放任务。

所述垂直挂载齿轮抽拉式无人机装置可使用鳄鱼夹完成对大部分物资的运送投放。

附图说明

图1是本实用新型一种垂直挂载齿轮抽拉式无人机投放装置

的结构立体图。

图2是本实用新型一种垂直挂载齿轮抽拉式无人机投放装置

的结构正视图。

图3是本实用新型一种垂直挂载齿轮抽拉式无人机投放装置