[实用新型]一种机器人移动平台

说明书

本实用新型公开了一种机器人移动平台，涉及移动平台技术领域，包括移动座，所述移动座底部一侧固定连接有U型座，所述U型座内侧转动连接有第二转轴，通过第二转轴转动，进而带动第二滚轮转动，进而可以使得装置在地面上移动，连接轴转动，进而可以使得装置在水平地面上移动时进行转向，通过两个移动板相互远离移动，在复位弹簧的作用下，进而使得调节板会向上移动，在限位板的作用下，进而对调节板进行限位，使得调节板顶部与移动板顶部平齐，以此解决了现有的机器人移动平台应用虽然很广泛，但也存在一些缺陷，结构比较单一，使用较为不方便，现有的机器人移动平台可承载面积有限，在一定程度上使得机器人移动平台使用受到限制的问题。

技术领域

本实用新型涉及移动平台设备技术领域，具体涉及一种机器人移动平台。

背景技术

随着智能机器人的不断发展，它在各项领域的应用越来越广泛，充当的角色也越来越重要，目前在制造业和社会服务也已有很大的覆盖面，智能化水准逐年提高，在其他行业也发挥着不可替代的作用，在工作环境的优化、产品品质的提高以及成本减小等方面上，机器人以它出色的运动性能有着不俗的表现。

现有的机器人移动平台应用虽然很广泛，但也存在一些缺陷，结构比较单一，使用较为不方便，现有的机器人移动平台可承载面积有限，在一定程度上使得机器人移动平台使用受到限制，为此，我们提出一种机器人移动平台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决上述背景技术提出的问题，本实用新型提供了一种机器人移动平台。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种机器人移动平台，包括移动座，所述移动座底部一侧固定连接有U型座，所述U型座内侧转动连接有第二转轴，所述第二转轴两端延伸至U型座外侧且均固定连接有第二滚轮，所述移动座底部另一侧转动连接有连接轴，所述连接轴底部转动连接有第一转轴，所述第一转轴两端均固定连接有第一滚轮，所述移动座顶部固定连接有多个等间距分布的复位弹簧，所述复位弹簧顶部固定连接有调节板，所述移动座顶部位于调节板两侧均滑动连接有距离可调的移动板，两个所述移动板相对侧顶部交错分布有两个限位板。

进一步地，所述移动座内侧底部固定连接有安装板，所述安装板底部固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴与连接轴固定连接。

进一步地，所述移动座内侧顶部转动连接有双向丝杆，所述移动座一侧固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴延伸至移动座内侧且与双向丝杆一端固定连接，所述双向丝杆外侧螺纹连接有两个呈对称分布的滑块，两个所述滑块顶部均固定连接有移动杆，所述移动座顶部位于调节板两侧均开设有滑槽，所述移动杆顶部贯穿滑槽内侧与滑槽内侧滑动连接且与移动板固定连接。

进一步地，所述调节板两侧顶部均设置成第一圆角，两个所述移动板相对侧底部均设置成第二圆角，所述第一圆角和第二圆角相切。

进一步地，所述移动座与第二电机垂直的侧壁固定安装有报警灯。

进一步地，所述移动座远离第二电机一侧固定安装有反光条。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过第二转轴转动，进而带动第二滚轮转动，在第一转轴的作用下，进而使得第一滚轮在地面上滚动，进而可以使得装置在地面上移动，连接轴转动，进而带动第一转轴转动，进而带动第一滚轮转动，进而可以使得装置在水平地面上移动时进行转向，通过两个移动板相互远离移动，在复位弹簧的作用下，进而使得调节板会向上移动，在限位板的作用下，进而对调节板进行限位，使得调节板顶部与移动板顶部平齐，进而可以增大装置的承载面，以此解决了现有的机器人移动平台应用虽然很广泛，但也存在一些缺陷，结构比较单一，使用较为不方便，现有的机器人移动平台可承载面积有限，在一定程度上使得机器人移动平台使用受到限制的问题。

附图说明

图1是本实用新型立体图；