[实用新型]一种机器人移动平台有效
| 申请号： | 202220403327.3 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN217225540U | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 田思熠;雷朔;黄齐鸣 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 东莞市卓易专利代理事务所(普通合伙) 44777 | 代理人： | 黄瀛 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 移动 平台 | ||
1.一种机器人移动平台，包括移动座(1)，其特征在于：所述移动座(1)底部一侧固定连接有U型座(15)，所述U型座(15)内侧转动连接有第二转轴(16)，所述第二转轴(16)两端延伸至U型座(15)外侧且均固定连接有第二滚轮(17)，所述移动座(1)底部另一侧转动连接有连接轴(14)，所述连接轴(14)底部转动连接有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)两端均固定连接有第一滚轮(5)，所述移动座(1)顶部固定连接有多个等间距分布的复位弹簧(18)，所述复位弹簧(18)顶部固定连接有调节板(4)，所述移动座(1)顶部位于调节板(4)两侧均滑动连接有距离可调的移动板(2)，两个所述移动板(2)相对侧顶部交错分布有两个限位板(3)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人移动平台，其特征在于：所述移动座(1)内侧底部固定连接有安装板(8)，所述安装板(8)底部固定安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)输出轴与连接轴(14)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人移动平台，其特征在于：所述移动座(1)内侧顶部转动连接有双向丝杆(10)，所述移动座(1)一侧固定安装有第二电机(9)，所述第二电机(9)输出轴延伸至移动座(1)内侧且与双向丝杆(10)一端固定连接，所述双向丝杆(10)外侧螺纹连接有两个呈对称分布的滑块(11)，两个所述滑块(11)顶部均固定连接有移动杆(12)，所述移动座(1)顶部位于调节板(4)两侧均开设有滑槽(13)，所述移动杆(12)顶部贯穿滑槽(13)内侧与滑槽(13)内侧滑动连接且与移动板(2)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人移动平台，其特征在于：所述调节板(4)两侧顶部均设置成第一圆角，两个所述移动板(2)相对侧底部均设置成第二圆角，所述第一圆角和第二圆角相切。
5.根据权利要求3所述的一种机器人移动平台，其特征在于：所述移动座(1)与第二电机(9)垂直的侧壁固定安装有报警灯。
6.根据权利要求3所述的一种机器人移动平台，其特征在于：所述移动座(1)远离第二电机(9)一侧固定安装有反光条。
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