[实用新型]无人驾驶叉车用升降机构

说明书

本实用新型涉及一种无人驾驶叉车用升降机构，包括门架、货叉单元和驱动单元；门架包括立柱；立柱为两根，正对侧分别开设有至少一个第一导向槽；货叉单元的一端的相对两侧分别设有至少一个导向轮；每侧的导向轮可转动地卡设于相应侧的第一导向槽内，两侧的导向轮能够沿相应侧的第一导向槽上下滚动；驱动单元整体设于货叉单元设有导向轮的一端，包括滚珠丝杆；滚珠丝杆的轴线竖直设置；货叉单元靠近滚珠丝杆的一端的中部设有传动块；传动块的中部开设有安装孔，通过安装孔套设于滚珠丝杆的螺母的外壁上；传动块能够沿滚珠丝杆的轴向移动。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶叉车技术领域，尤其涉及一种无人驾驶叉车用升降机构。

背景技术

在国家推进智能制造的大背景下，工厂的制造、运营和管理模式正逐步向自动化、数字化及智能化方向发展。尤其对于近年来蓬勃发展的物流行业，很显然，智能物流已成为新的发展方向。在物流行业中，会经常使用叉车进行货品的转移。渐渐地，人们开始使用无人驾驶叉车逐步替代人工操作式叉车，以减少人力劳动，提高货品转移效率。

然而，对传统的无人驾驶叉车用升降机构进行组装时，组装难度较大。

实用新型内容

为解决对传统的无人驾驶叉车用升降机构进行组装时，组装难度较大的问题，本实用新型提供一种无人驾驶叉车用升降机构。

为实现本实用新型目的提供的一种无人驾驶叉车用升降机构，包括门架、货叉单元和驱动单元；

门架包括立柱；

立柱为两根，正对侧分别开设有至少一个第一导向槽；

货叉单元的一端的相对两侧分别设有至少一个导向轮；每侧的导向轮可转动地卡设于相应侧的第一导向槽内，两侧的导向轮能够沿相应侧的第一导向槽上下滚动；

驱动单元整体设于货叉单元设有导向轮的一端，包括滚珠丝杆；

滚珠丝杆的轴线竖直设置；

货叉单元靠近滚珠丝杆的一端的中部设有传动块；传动块的中部开设有安装孔，通过安装孔套设于滚珠丝杆的螺母的外壁上；传动块能够沿滚珠丝杆的轴向移动。

在其中一个具体实施例中，两根立柱的正对侧分别设有一个第一导向槽；

货叉单元的一端的相对两侧分别设有两个导向轮；同一侧的两个导向轮上下设置，均可转动地卡接于相应侧的第一导向槽内。

在其中一个具体实施例中，安装孔的孔壁与滚珠丝杆的螺母的外壁之间预留有预设距离。

在其中一个具体实施例中，货叉单元包括挡板、支撑条和货叉管；

挡板设于两根立柱的共同一侧，所在平面与立柱的轴线相互平行，靠近立柱的一侧面的中部固定有传动块；

支撑条为两个，均竖直设置，一侧分别与挡板靠近立柱的一侧面的相对两端固定连接；两个支撑条的相互背离侧分别转动连接有导向轮；

货叉管为两个，均水平设置，一端分别与挡板的另一侧面的相对两端固定连接。

在其中一个具体实施例中，驱动单元还包括伺服电机、主动轮、从动轮和同步带；

伺服电机的轴线竖直设置，且输出轴朝下延伸；

主动轮套设于伺服电机的输出轴的底端；

从动轮套设于滚珠丝杆的底端；

主动轮的尺寸大于从动轮，通过同步带与从动轮传动连接。

在其中一个具体实施例中，还包括固定安装座和活动安装座；