[实用新型]无人驾驶叉车用升降机构

权利要求书

1.一种无人驾驶叉车用升降机构，其特征在于，包括：

门架、货叉单元和驱动单元；

所述门架包括立柱；

所述立柱为两根，正对侧分别开设有至少一个第一导向槽；

所述货叉单元的一端的相对两侧分别设有至少一个导向轮；每侧的所述导向轮可转动地卡设于相应侧的所述第一导向槽内，两侧的所述导向轮能够沿相应侧的所述第一导向槽上下滚动；

所述驱动单元整体设于所述货叉单元设有所述导向轮的一端，包括滚珠丝杆；

所述滚珠丝杆的轴线竖直设置；

所述货叉单元靠近所述滚珠丝杆的一端的中部设有传动块；所述传动块的中部开设有安装孔，通过所述安装孔套设于所述滚珠丝杆的螺母的外壁上；所述传动块能够沿所述滚珠丝杆的轴向移动。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶叉车用升降机构，其特征在于，两根所述立柱的正对侧分别设有一个第一导向槽；

所述货叉单元的一端的相对两侧分别设有两个导向轮；同一侧的两个所述导向轮上下设置，均可转动地卡接于相应侧的所述第一导向槽内。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶叉车用升降机构，其特征在于，所述安装孔的孔壁与所述滚珠丝杆的螺母的外壁之间预留有预设距离。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶叉车用升降机构，其特征在于，所述货叉单元包括挡板、支撑条和货叉管；

所述挡板设于两根所述立柱的共同一侧，所在平面与所述立柱的轴线相互平行，靠近所述立柱的一侧面的中部固定有所述传动块；

所述支撑条为两个，均竖直设置，一侧分别与所述挡板靠近所述立柱的一侧面的相对两端固定连接；两个所述支撑条的相互背离侧分别转动连接有所述导向轮；

所述货叉管为两个，均水平设置，一端分别与所述挡板的另一侧面的相对两端固定连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的无人驾驶叉车用升降机构，其特征在于，所述驱动单元还包括伺服电机、主动轮、从动轮和同步带；

所述伺服电机的轴线竖直设置，且输出轴朝下延伸；

所述主动轮套设于所述伺服电机的输出轴的底端；

所述从动轮套设于所述滚珠丝杆的底端；

所述主动轮的尺寸大于所述从动轮，通过所述同步带与所述从动轮传动连接。

6.根据权利要求5所述的无人驾驶叉车用升降机构，其特征在于，还包括固定安装座和活动安装座；

所述固定安装座设于所述驱动单元的正下方，顶面的一侧通过轴承与所述滚珠丝杆的底端转动连接，顶面的另一侧滑动连接有所述活动安装座；所述活动安装座能够朝向所述滚珠丝杆滑动或背向所述滚珠丝杆滑动；

所述活动安装座的顶部与所述伺服电机的机壳的底端固定连接。

7.根据权利要求6所述的无人驾驶叉车用升降机构，其特征在于，所述固定安装座的顶面设有凹槽，所述凹槽的相对两侧的内壁分别设有第二导向槽；

所述活动安装座的底部的相对两侧分别设有导向条；每侧的所述导向条可滑动地卡接于相应侧的所述第二导向槽内。

8.根据权利要求6所述的无人驾驶叉车用升降机构，其特征在于，还包括电机位置调整单元；

所述电机位置调整单元整体设于所述活动安装座远离所述滚珠丝杆的一侧，包括张力调节板和施力杆；

所述张力调节板的一侧面与所述活动安装座远离所述滚珠丝杆的一侧面固定连接；

所述施力杆的一端与所述张力调节板远离所述活动安装座的一侧面固定连接，另一端朝远离所述张力调节板的方向延伸。

9.根据权利要求8所述的无人驾驶叉车用升降机构，其特征在于，所述电机位置调整单元还包括定位块；

所述定位块固定于所述固定安装座的顶面，中部开设有限位孔；

所述施力杆远离所述张力调节板的一端穿设于所述限位孔内。

10.根据权利要求1至4任一项所述的无人驾驶叉车用升降机构，其特征在于，所述门架还包括横梁；

所述横梁为一根，两端分别与两根所述立柱的上部固定连接，中部通过轴承与所述滚珠丝杆的顶端转动连接。