[发明专利]一种车辆用液压制动系统及控制方法

说明书

本申请属于汽车制动技术领域，具体是一种车辆用液压制动系统及控制方法，包括动力单元回路，所述动力单元回路包括油箱，所述油箱的输出端连通有液压泵，所述液压泵的内部设有直流电机，所述液压泵的输出端连通有溢流阀，所述溢流阀的输出端连通有第一单向阀，所述第一单向阀的输出端连通有高压过滤器，所述高压过滤器的输出端分别连通有行车制动回路和驻车制动回路；该申请对车辆用的液压系统进行详细的设定，进一步的提高检测精度和控制的调节补偿性，稳定性更高，适应性更好，同时还满足其紧急制动、长坡度行驶制动、陡坡停车制动、缓慢平稳减速制动、长时间驻车制动、无动力解除制动等各种制动工况和要求，应用场景更广泛，应用效果更突出。

技术领域

本申请属于汽车制动技术领域，具体是一种车辆用液压制动系统及控制方法。

背景技术

中型无人驾驶车辆是重量约10吨左右、最快行驶速度在80千米/小时、采用无人驾驶的特种车辆，由于其重量较大，速度较快，需适应各种路况和场景，对制动系统要求较高，液压制动系统输出制动力大，响应速度块，对车辆制动可靠、平稳，因此选择液压制动系统作为车辆的制动系统。

中型无人驾驶车辆液压制动系统，需满足紧急制动、长坡度行驶制动、陡坡停车制动、缓慢平稳减速制动、长时间驻车制动、无动力解除制动等各种工况下的正常稳定工作，而以往普通的液压制动系统难以满足其要求，如：制动力小，刹车制动距离较长；因液压泄漏，不能长时间驻车；不能实现无动力解除制动功能等。

现有技术中均缺乏以上在不同情景下对车辆的液压制动适应性调整方法，从而容易造成车辆在行驶过程中液压制动效果差，无法对车辆进行彻底有效的制动，并最终发生相应安全事故。

发明内容

本申请的目的一是针对以上问题，本申请提供了一种车辆用液压制动系统及控制方法。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种车辆用液压制动系统，包括动力单元回路，所述动力单元回路包括油箱，所述油箱的输出端连通有液压泵，所述液压泵的泵端连接有直流电机，所述液压泵的输出端连通有溢流阀，所述溢流阀的输入端并联连通有第一单向阀，所述第一单向阀的输出端连通有高压过滤器，所述高压过滤器的输出端分别连通有行车制动回路和驻车制动回路。

作为本申请的一种优选技术方案，所述行车制动回路包括第二单向阀，所述行车制动回路包括第二单向阀，所述第二单向阀的输入端与所述高压过滤器的一输出端相连通，所述第二单向阀的输出端连通有行车制动蓄能器，所述行车制动蓄能器的输出端连通有电磁截止阀，所述电磁截止阀和所述行车制动蓄能器之间设有第一压力传感器，所述电磁截止阀的另一端连通有电比例三通减压阀，所述电比例三通减压阀的输出端连通有增压开关阀，所述增压开关阀的输出端连通有减压开关阀，所述减压开关阀的输入端并联连通有行车制动缸，所述减压开关阀和所述行车制动缸之间设有第二压力传感器。

作为本申请的一种优选技术方案，所述驻车制动回路包括电磁开关阀，所述电磁开关阀的输入端与所述高压过滤器的另一输出端相连通，所述电磁开关阀的输出端连通有驻车制动蓄能器，所述电磁开关阀和所述驻车制动蓄能器之间设有第三压力传感器，所述驻车制动蓄能器的输出端连通有两位三通电磁阀，所述两位三通电磁阀的输出端连通有节流阀，所述节流阀的输出端连通有快换接头，所述快换接头的输入端并联连通有驻车制动缸，所述快换接头与所述驻车制动缸之间设有第四压力传感器，各部件之间均通过油路管道进行连通。

一种车辆用液压制动系统的控制方法，所述控制方法利用所述一种车辆用液压制动系统对车辆进行液压制动，当车辆正常行驶时，所述电磁截止阀得电关闭，所述电比例三通减压阀输入信号为0，所述增压开关阀得电关闭，所述减压开关阀得电打开，所述第二压力传感器检测所述行车制动缸内的压力值低于设定值；所述电磁开关阀失电关闭，所述两位三通电磁阀得电通油，所述第四压力传感器检测所述驻车制动缸内的压力值高于设定值。