[发明专利]一种新能源商用车变速箱档位控制方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种新能源商用车变速箱档位控制方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：胎压传感器采集胎压数据；坡度传感器采集坡度信息；车速传感器采集当前车辆行驶速度，并将当前车辆行驶速度发送给变速箱控制器TCU；计算不同载荷及坡度时，以当前车辆行驶速度通行，驱动电机所需的电机功率；计算驱动电机的实际转速；计算当前的电机扭矩；根据当前的电机扭矩，选择合适的档位作为当前行驶档位。本发明具有较好的换档效果同时兼具良好的稳定性，能确保车辆在不同载荷下通行不同坡度的路面时，车辆可自动确定最适合通行档位。

技术领域

本发明涉及新能源换挡技术领域，更具体地，涉及一种新能源商用车变速箱档位控制方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

为提升新能源商用车驾驶过程中的换挡平顺性，确保车辆在不同工况下档位都可自动切换，满足当前工况的使用需求。

当下的新能源商用车所使用的的换挡系统分为两种：

其一，为整车控制器负责档位切换和扭矩控制，电机直驱的动力系统；此系统驱动形式单一，受电机扭矩限制，无法满足大吨位车型使用需求；

其二，为带变速箱的多档位动力切换系统，此系统中整车控制器负责扭矩指令下发，变速箱控制器负责档位切换，电机在非换档阶段响应整车控制器的扭矩请求，在换档阶段响应变速箱控制器的扭矩请求。此系统虽可满足最大载荷情况的通行最大坡道的要求。但针对不同坡度的爬坡性能考虑不够充分，致使车辆在通行不同坡度时出现档位和动力不匹配，从而导致频繁换档的问题。

因此，如何提供一种可有效解决现有换档策略中车辆在不同载荷通过不同坡度的坡道时出现频繁换挡问题的档位控制系统及方法成为本领域亟需解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种新能源商用车变速箱档位控制方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，解决现有换档策略中车辆在不同载荷通过不同坡度的坡道时出现频繁换挡的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种新能源商用车变速箱档位控制方法，包括以下步骤：

S1、胎压传感器采集胎压数据经由射频信号发送给变速箱控制器TCU，由变速箱控制器TCU根据胎压与载荷的对应关系来判断当前车辆载荷，即整车不同载荷对应质量；

S2、坡度传感器采集坡度信息，并将坡度信息发送给变速箱控制器TCU；

S3、车速传感器采集当前车辆行驶速度，并将当前车辆行驶速度发送给变速箱控制器TCU；

S4、根据胎压数据、坡度信息以及车辆行驶速度计算不同载荷及坡度时，以当前车辆行驶速度通行，驱动电机所需的电机功率；

S5、根据当前车辆行驶速度计算驱动电机的实际转速；

S6、根据电机功率和实际转速计算当前的电机扭矩；

S7、根据当前的电机扭矩，选择正确档位作为当前行驶档位。

可选地，根据本发明所述的新能源商用车变速箱档位控制方法，驱动电机所需的电机功率计算方式如下所示：

其中，P为电机功率kw；n为能量传递效率；m为整车不同载荷对应质量kg；为车辆所处坡度°；f为滑动阻力系数；C为空气阻力系数；A为车辆迎风面积m2；V为车辆当前车速km/h；

整车不同载荷对应质量通过胎压传感器采集，坡度通过坡度传感器采集，车速可通过变速箱上的车速传感器采集。

可选地，根据本发明所述的新能源商用车变速箱档位控制方法，驱动电机的实际转速计算方法如下所示：