[发明专利]一种新能源商用车变速箱档位控制方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种新能源商用车变速箱档位控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、胎压传感器采集胎压数据经由射频信号发送给变速箱控制器TCU，由变速箱控制器TCU根据胎压与载荷的对应关系来判断当前车辆载荷，即整车不同载荷对应质量；

S2、坡度传感器采集坡度信息，并将坡度信息发送给变速箱控制器TCU；

S3、车速传感器采集当前车辆行驶速度，并将当前车辆行驶速度发送给变速箱控制器TCU；

S4、根据胎压数据、坡度信息以及车辆行驶速度计算不同载荷及坡度时，以当前车辆行驶速度通行，驱动电机所需的电机功率；

S5、根据当前车辆行驶速度计算驱动电机的实际转速；

S6、根据电机功率和实际转速计算当前的电机扭矩；

S7、根据当前的电机扭矩，选择正确档位作为当前行驶档位。

2.根据权利要求1所述的新能源商用车变速箱档位控制方法，其特征在于，驱动电机所需的电机功率计算方式如下所示：

其中，P为电机功率kw；n为能量传递效率；m为整车不同载荷对应质量kg；为车辆所处坡度°；f为滑动阻力系数；C为空气阻力系数；A为车辆迎风面积m²；V为车辆当前车速km/h；

整车不同载荷对应质量通过胎压传感器采集，坡度通过坡度传感器采集，车速可通过变速箱上的车速传感器采集。

3.根据权利要求2所述的新能源商用车变速箱档位控制方法，其特征在于，驱动电机的实际转速计算方法如下所示：

N为电机转速rpm；V为当前车速km/h；I为后桥速比；Ig为变速箱不同档位对应速比；R为轮胎半径m。

4.根据权利要求3所述的新能源商用车变速箱档位控制方法，其特征在于，驱动电机的扭矩计算方式如下所示：

其中，T为电机扭矩N·m；P为电机功率kw；N为实际转速。

5.一种新能源商用车变速箱档位控制系统，其特征在于，包括整车控制器VCU、电机控制器MCU、驱动电机、变速箱以及变速箱控制器TCU；

所述驱动电机与变速箱连接，所述变速箱通过传动轴与后桥连接，所述后桥的两端连接有后轮胎，以驱动车辆行驶；

所述整车控制器VCU与所述电机控制器MCU和所述变速箱控制器TCU电连接，所述电机控制器MCU还与所述驱动电机电连接；

所述变速箱控制器TCU除与所述变速箱电连接外，还通过导线连接有坡度传感器、车速传感器以及多个胎压传感器，所述胎压传感器用于实时检测每个轮胎的胎压数据；所述坡度传感器用于实时采集坡度信息，所述车速传感器用于实时检测车辆行驶速度。

6.根据权利要求5所述的新能源商用车变速箱档位控制系统，其特征在于，所述坡度传感器需水平安装在车架横梁上。

7.根据权利要求6所述的新能源商用车变速箱档位控制系统，其特征在于，所述胎压传感器分布安装在车辆的轮胎中。

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1至4中任一项所述的一种新能源商用车变速箱档位控制方法中的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至4中任一项所述的一种新能源商用车变速箱档位控制方法中的步骤。