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[发明专利]变速器速比的控制方法、控制装置、存储介质、车辆-CN202211064946.5有效
发明人：牛超凡;王燕;于长虹;刘建康;霍云龙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种变速器速比的控制方法、控制装置、存储介质、车辆。方法，包括：获取车辆信息，车辆信息至少包括如下之一：车速、车内传感器信号、离合器状态信号、踏板开度信号；基于车辆信息，确定车辆的整车工作模式和整车工作状态；基于整车工作模式和整车工作状态，确定变速器的目标速比；在确定变速器的速比增量满足预设条件的情况下，生成控制指令集，控制指令集用于调节变速器的速比至目标速比。本实施例根据不同工作模式调节至目标速比从而提升车辆的经济性，通过限制变速器的速比增量可以实现保持车辆的行驶平顺性的目的。本发明解决了相关技术的控制变速器速比时无法兼顾经济性和车辆行驶平顺性的技术问题。
变速器速比控制方法装置存储介质车辆

[发明专利]车辆变速箱制动控制方法、装置及车辆-CN202310883640.0在审
发明人：张文龙;李文兵;陈强;朱亮;韩伟;高海龙 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆变速箱制动控制方法、装置及车辆，该方法包括：实时获取当前状态信息，当前状态信息包括输入轴转速、输出轴转速、变速箱箱体温度、变速箱当前档位、变速箱目标档位和中间轴制动器斜率；将当前状态信息输入优化好的网络模型中，以得到控制时间信息，控制时间信息包括制动开始时间和制动总时间；优化好的网络模型是原始的网络模型经过训练、优化后得到的，原始的网络模型在训练时，以历史状态信息为输入，以历史控制时间信息为目标输出；根据制动开始时间和制动总时间，生成控制指令并将控制指令发送至中间轴制动器。本申请的方法，有利于提高中间轴制动器的制动精度。
车辆变速箱制动控制方法装置

[发明专利]纯电动多挡AMT变速箱换挡控制方法、传动系统及电动车辆-CN202310653686.3在审
发明人：赵狄;刘宗剑;张翔燕;孟小培;刘小伟;李兵兵 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明属于电动车辆传动技术领域，具体涉及一种纯电动多挡AMT变速箱换挡控制方法、传动系统及电动车辆。其中的方法包括：在车辆需要换挡时，对驱动电机进行清扭，以使车辆动力中断；在车辆动力中断后，控制驱动电机输出第一目标扭矩，第一目标扭矩的数值等于电机转子的转动惯量和驱动电机角加速度的乘积；在驱动电机输出第一目标扭矩后，进行摘挡操作；进而进行挂挡。本发明的方法通过控制驱动电机输出与驱动端的惯性力矩大小相同的第一目标扭矩，克服惯性力矩，从而保证AMT变速箱内部不承受反拖力矩，提升车辆摘挡的成功率和平顺性。
电动 amt 变速箱换挡控制方法传动系统车辆

[发明专利]一种车辆换挡方法、装置、设备及存储介质-CN202310763138.6在审
发明人：葛乃良;侯建军 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆换挡方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：响应于升挡指令，控制车辆的发动机扭矩降低，并保持所述车辆的离合器处于结合状态，执行摘挡操作；通过所述车辆的中间轴制动器调整所述车辆的发动机转速和中间轴转速，并通过执行选挡操作确定目标挡位；控制所述离合器分离，并基于所述目标挡位执行挂挡操作；控制所述离合器结合，并控制所述车辆的发动机扭矩升高。本公开能够减少发动机调速所用时间，从而缩短车辆升挡所用时间，进而提高车辆的NVH水平。
一种车辆换挡方法装置设备存储介质

[发明专利]一种离合器压力自学习方法、装置、设备及介质-CN202310800014.0在审
发明人：孙飞;曹龙;宁甲奎;朱桂庆;于天浩;赵洪元 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种离合器压力自学习方法、装置、设备及介质。其中，所述方法包括：确定目标离合器在当前时刻的当前理论压力，并确定目标离合器在历史时刻的历史理论压力；历史时刻基于当前时刻以及预设周期进行确定；根据当前理论压力与历史理论压力确定目标离合器的理论压力斜率绝对值；确定当前理论压力关联的斜率阈值；若确定斜率阈值小于理论压力斜率，则禁止目标离合器进行自学习；若确定斜率阈值大于或者等于理论压力斜率绝对值，则控制目标离合器进行自学习。通过执行本方案，可以实现提高离合器在半结合点附近进行自学习的准确性，进而有利于提高驾驶稳定系数，提升用户的乘坐体验。
一种离合器压力自学习方法装置设备介质

[发明专利]一种优化DCT车型低变速器油温起步舒适性的EMS控制方法-CN202210533069.5有效
发明人：路汉文;陈国栋;任亚为;王昊;陈国星;贾凯;张聪;任星;王谋举;侯玉晶 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发提供一种优化DCT车型低变速器油温起步舒适性的EMS控制方法。在发动机控制系统的扭矩滤波模块引入基于变速器液压油温的修正因子，实现滤波器在输入扭矩相同但液压油温不同的情况下输出不同梯度的扭矩，用于变速器控制系统的油压控制；发动机控制系统的扭矩滤波模块包括新策略滤波时间计算模块和滤波器模块；新策略滤波时间计算模块决定是否输出带有修正因子的滤波时间；滤波器模块根据新策略滤波时间计算模块输出的滤波时间对踏板输入扭矩进行滤波处理，最终输出扭矩用于变速器控制系统目标油压的计算。
一种优化 dct 车型变速器起步舒适 ems 控制方法

[发明专利]行驶车辆的换挡方法及换挡装置、目标车辆、存储介质-CN202210588172.X有效
发明人：吴刚;陈国栋;杨云波;李岩;王桂洋;张学锋;许健男;刘治文;王小峰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种行驶车辆的换挡方法及换挡装置、目标车辆、存储介质。其中，该换挡方法包括：在当前行驶车辆进入滑行升挡模式，控制当前行驶车辆开始充油；在充油结束后，根据发动机降扭需求，控制发动机进行降扭操作；在发动机进行降扭操作达到预设降扭要求的情况下，对发动机进行增扭操作；在发动机的转速与结合离合器同步的情况下，确定完成增扭操作；在完成增扭操作后，控制当前行驶车辆进入扭矩交换阶段，完成滑行升挡操作。本发明解决了相关技术中在车辆进行滑行升挡过程中，容易出现发动机转速穿过结合离合器转速之后形成较大速差，导致换挡冲击的技术问题。
行驶车辆换挡方法装置目标存储介质

[实用新型]一种三通减压阀-CN202320723511.0有效
发明人：邓波 -专利权人：宁波海宏液压有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三通减压阀，包括比例电磁铁和阀体，阀体包括阀套和阀芯，阀芯同轴活动设置在阀套内，比例电磁铁设置有推杆，阀套内设置有相连通的调节腔和平衡腔，阀芯的周侧面与阀套的内侧面密封贴合，阀套上设置有阀套压力口、阀套工作口和阀套回油口，阀套压力口、阀套工作口均开设于调节腔的侧壁，阀套回油口开设于平衡腔的侧壁，阀芯设置有容纳腔和阻尼腔，容纳腔通过阀芯上设置的导流孔与阻尼腔相连通，阀芯设置有与容纳腔相连通阀芯压力口和阀芯工作口，阻尼腔内设置有阻尼塞，阻尼塞设有阻尼孔，阀套设有弹簧座，弹簧座设有压簧，阀芯的周侧还设置有沉降槽；通过设置的导流孔与阻尼孔的配合可有效保障阀芯在移动过程的平稳性。
一种三通减压阀

[发明专利]发动机降扭需求量确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310721069.2在审
发明人：刘治文;陈国栋;张学锋;杨云波;李岩;许健男;吴刚;王小峰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机降扭需求量确定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：根据目标车辆的车轮的轮速信息，确定目标车辆对应的车辆行驶状态；当目标车辆处于车辆打滑状态且进行动力升挡时，根据目标车辆的至少一个车辆运行信息，确定目标车辆所对应的待使用发动机降扭需求量；根据目标车辆对应的至少一个扭矩测试结果，确定目标车辆的离合器保护扭矩；根据待使用发动机降扭需求量和离合器保护扭矩，确定与目标车辆相对应的目标发动机降扭需求量。达到了准确地计算车辆在打滑状态进行动力升挡时的发动机降扭需求量，以保障车辆动力升挡过程的平顺性以及车辆离合器的耐久性的效果。
发动机降需求量确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]离合器控制系统-CN202310148046.7在审
发明人：平尾公一 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明提供在从燃料切断恢复时，能够在防止离合器打滑的同时减少离合器的无用的动作的离合器控制系统。离合器控制系统的处理器构成为执行如下动作：获取发动机扭矩(ET)；基于发动机扭矩(ET)计算出离合器的基本传递扭矩(BT)；通过基于第一限制条件(a1)限制基本传递扭矩(BT)的变化量而计算出离合器的第一传递扭矩(FT)；基于第一传递扭矩(FT)来控制离合器；在从燃料切断恢复时，通过基于第二限制条件(a2)限制基本传递扭矩(BT)的变化量而计算出离合器的第二传递扭矩(ST)，并且第二限制条件(a2)比第一限制条件(a1)更加限制变化量；以及在从燃料切断恢复时，基于第二传递扭矩(ST)来控制离合器。
离合器控制系统

[发明专利]一种双离合自动变速器动力降挡发动机转速同步控制方法-CN202210749830.9有效
发明人：曾威;李卓;王鹏;严军;赵田芳 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明属于汽车发动机控制技术领域，具体涉及一种双离合自动变速器动力降挡发动机转速同步控制方法。根据双离合自动变速器在动力降挡的发动机转速同步阶段的目标转速特性，将发动机转速同步阶段拆分为五个控制阶段进行阶段性控制，提升了发动机转速同步阶段发动机转速控制的精确性；建立了发动机转速同步阶段的发动机目标转速方程和动机目标转速约束方程，进而得出了所述五个控制阶段的发动机目标转速曲线，以该目标转速曲线为输入，对离合器压力进行PID控制，能够实现发动机转速的平稳过渡，解决了双离合自动变速器在动力降挡的发动机转速同步阶段的换挡NVH(振动噪声)问题。
一种离合自动变速器动力发动机转速同步控制方法

[发明专利]基于速差耦合原则的AMT无同步器换挡力控制方法-CN202310762559.7在审
发明人：谢雪范;杨道宁;金永明;张子威;周恒平;江朋;杨海波;徐世杰;杜春鹏;刘双平 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明涉及基于速差耦合原则的AMT无同步器换挡力控制方法，包含步骤：进入主箱换挡状态，获取输入信息；计算得到升挡顶齿速差；计算得到降挡顶齿速差；获得基础换挡力；获得变速器油温修正系数、挡位修正系数；计算得到目标换挡力；计算得到空行程阶段换挡电磁阀占空比；判断是否进入空行程阶段；判断是否进入顶齿碰撞阶段；判断是否进入进挡缓冲阶段；判断是否已挂至目标挡位。本发明显著降低气动执行机构执行换挡动作时的冲击和噪声；大幅度提高接合齿的使用寿命；明显减小无同步器换挡引起的动力链扭振能量，提升换挡品质。
基于耦合原则 amt 同步器换挡控制方法

[发明专利]后桥变速箱的换挡控制方法和装置、车辆-CN202110097446.0有效
发明人：肖磊;李岩;高泽霖;韩锋;赵越;魏会来;冯小刚;张玉龙;周明旺;王宝刚;张政 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种后桥变速箱的换挡控制方法和装置、车辆。后桥变速箱为多挡结构。该方法包括：混动控制器HCU判断后桥变速箱的挡位是否需要转换；若判定后桥变速箱的挡位需要从当前挡位转换到目标挡位，则HCU向电机控制器MCU发送模式转换指令；若接收到模式转换指令，则MCU转换为以转速控制模式控制后桥电机的转速，以使后桥电机和后桥变速箱的轴机械同步；若后桥电机和后桥变速箱的轴在目标挡位对应的转速上机械同步，则换挡控制器ACU控制后桥变速箱的挡位转换到目标挡位；ACU向MCU发送换挡完成消息；若接收到换挡完成消息，则MCU转换为以扭矩控制模式控制后桥电机的运行。本公开提供的方法提高了整车的加速性能。
后桥变速箱换挡控制方法装置车辆

[发明专利]分动器控制方法、装置、存储介质及车辆-CN202111108241.4有效
发明人：王建 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种分动器控制方法、装置、存储介质及车辆，避免了分动器在进行模式切换时，因扭转弹簧蓄能导致驱动模式假退出或假挂入的问题。该方法包括：获取车辆的模式切换信号，确定所述车辆是否进行预设模式切换；若所述车辆进行所述预设模式切换时，获取所述车辆的行车信息；若所述车辆的行车信息满足预设行车信息时，请求所述车辆进行预设挡位锁止；在所述车辆处于所述预设挡位锁止的情况下，控制所述车辆的分动器从第一模式的挡位切换至过渡模式的挡位，再由所述过渡模式的挡位切换至第二模式的挡位，以使所述车辆完成所述预设模式切换。
分动器控制方法装置存储介质车辆

[发明专利]一种适用于行星式动力换挡变速箱的离合器控制方法及系统-CN202310745896.5在审
发明人：丁亚委;刘军萍;赵裕聪 -专利权人：江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于行星式动力换挡变速箱的离合器控制方法及系统，方法根据实时车速、车辆加速度等，判断换挡需求，确定待结合离合器，进而由变速箱控制单元控制油道电磁阀，实现自动换挡模式下待结合离合器的预补偿控制和手动换挡模式下待结合离合器的间歇补偿控制，此外本发明根据发动机转速、上次换挡过程的换挡冲击度计算补偿压力，能够对补偿控制进行修正，进一步提高补偿控制的准确性。因此，利用本发明能够提升多油道、油道长短不一致的多离合器充油过程的一致性，提高换挡响应速度，降低换挡冲击。
一种适用于行星动力换挡变速箱离合器控制方法系统

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