[发明专利]一种划片机上料夹持机构、划片机上料机及划片机

权利要求书

1.一种划片机上料夹持机构，其特征在于，包括：

用于提供水平夹持驱动力的第一驱动件（1），所述第一驱动件（1）的一侧设置有感应料片的第一感应开关（4）；

用于提供旋转驱动力的第二驱动件（2），所述第二驱动件（2）的输出轴上安装有与所述第一驱动件（1）连接的支撑组件（3），所述支撑组件（3）受所述第二驱动件（2）所提供的旋转驱动力带动所述第一驱动件（1）翻转；以及，

用于检测所述支撑组件（3）正向或反向旋转的检测组件（5）。

2.根据权利要求1所述的一种划片机上料夹持机构，其特征在于，所述第一驱动件（1）采用手指气缸，所述手指气缸上安装有与夹爪连接的夹块（101）。

3.根据权利要求1所述的一种划片机上料夹持机构，其特征在于，所述第二驱动件（2）采用旋转摆动气缸，所述旋转摆动气缸的一侧设置有与上料机连接的固定块（201）。

4.根据权利要求1所述的一种划片机上料夹持机构，其特征在于，所述支撑组件（3）包括横向连接于所述第二驱动件（2）两侧输出轴上的第一支撑块（301）以及竖直连接于所述第一支撑块（301）的第二支撑块（302），所述第二支撑块（302）远离所述第一支撑块（301）的一侧与所述第一驱动件连接。

5.根据权利要求4所述的一种划片机上料夹持机构，其特征在于，所述检测组件（5）包括设于所述第一支撑块（301）上的感应件（501）以及用于检测所述感应件（501）正向或反向旋转的第二感应开关（502）和第三感应开关（503），所述感应件（501）受所述第一支撑块（301）进行旋转与所述第二感应开关（502）或所述第三感应开关（503）连接，以实现对所述支撑组件（3）正向或反向旋转检测。

6.根据权利要求5所述的一种划片机上料夹持机构，其特征在于，所述第一感应开关（4）、所述第二感应开关（502）和所述第二感应开关（503）包括微动开关或光电开关。

7.一种划片机上料机，其特征在于，包括上料机（6）以及如权利要求1-6任一所述的上料夹持机构（7）。

8.根据权利要求7所述的一种划片机上料机，其特征在于，所述上料机（6）包括：

用于提供水平移动驱动力的直线模组（601）；

设于所述直线模组（601）、并用于提供竖直移动驱动力的滚珠丝杆直线模组（602）；以及，

设于所述滚珠丝杆直线模组（602）底部、并用于真空吸附料片的吸盘组件（603），所述吸盘组件（603）的一侧设置有上料夹持机构（7）。

9.根据权利要求8所述的一种划片机上料机，其特征在于，所述吸盘组件（603）包括：

水平设置的真空吸盘（6031）；以及，

设于所述真空吸盘（6031）顶部、并与所述滚珠丝杆直线模组（602）连接的底座（6032），所述底座（6032）的一侧与所述上料夹持机构（7）连接。

10.一种划片机，其特征在于，包括划片机以及如权利要求7-9任一所述的划片机上料机（6）。