[发明专利]车辆控制方法和车辆控制装置

说明书

本申请提供了一种车辆控制方法和车辆控制装置。车辆控制方法包括：从车辆附近的物体中识别行驶区域内距离车辆最近的目标；根据目标的状态以及车辆的状态，检测是否需要进行智能能量回收；若检测到需要进行智能能量回收，则基于目标的状态和车辆的状态，在基础滑行回收扭矩与最大滑行回收扭矩之间调节车辆的扭矩；基础滑行回收扭矩是预设的需求扭矩，最大滑行回收扭矩是车辆当前的车速匹配的需求扭矩；若检测到不需要进行智能能量回收，则将车辆的扭矩调节为基础滑行回收扭矩。本申请能够使得车辆在能量回收过程中，降低驾驶员在加速踏板和制动踏板之间切换的频率，以提升驾驶体验。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆控制方法和车辆控制装置。

背景技术

电动汽车普遍具有能量回收功能。在进行能量回收的过程中，目前是根据驾驶员选择的能量回收强度，根据一个固定的方式控制车辆的回收扭矩。按照此方式，如果电动汽车前车辆的车速不断变化，则驾驶员往往需要频繁在加速踏板和制动踏板之间切换，导致驾驶体验较差。

发明内容

本申请的一个目的在于提出一种车辆控制方法和车辆控制装置，至少在一定程度上在能量回收过程中，降低驾驶员在加速踏板和制动踏板之间切换的频率，以提升驾驶体验。

根据本申请实施例的一方面，提供了一种车辆控制方法，包括：

从车辆附近的物体中识别行驶区域内距离所述车辆最近的目标；所述行驶区域是所述车辆在行驶过程中所要经过的道路区域；

根据所述目标的状态以及所述车辆的状态，检测是否需要进行智能能量回收；

若检测到需要进行智能能量回收，则基于所述目标的状态和所述车辆的状态，在基础滑行回收扭矩与最大滑行回收扭矩之间调节所述车辆的扭矩；所述基础滑行回收扭矩是预设的需求扭矩，所述最大滑行回收扭矩是所述车辆当前的车速匹配的需求扭矩；

若检测到不需要进行智能能量回收，则将所述车辆的扭矩调节为所述基础滑行回收扭矩。

根据本申请实施例的一方面，提供了一种车辆控制装置，包括：

目标识别模块，用于从车辆附近的物体中识别行驶区域内距离所述车辆最近的目标；所述行驶区域是所述车辆在行驶过程中所要经过的道路区域；

智能能量回收检测模块，用于根据所述目标的状态以及所述车辆的状态，检测是否需要进行智能能量回收；

第一扭矩调节模块，用于若检测到需要进行智能能量回收，则基于所述目标的状态和所述车辆的状态，在基础滑行回收扭矩与最大滑行回收扭矩之间调节所述车辆的扭矩；所述基础滑行回收扭矩是预设的需求扭矩，所述最大滑行回收扭矩是所述车辆当前的车速匹配的需求扭矩；

第二扭矩调节模块，用于若检测到不需要进行智能能量回收，则将所述车辆的扭矩调节为基础滑行回收扭矩。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，车辆控制装置配置为：

根据所述目标的状态，检测所述目标是否有效以及检测所述目标的运动状态与预设的运动状态是否匹配；

根据所述车辆的状态，检测所述车辆的驾驶状态与预设的驾驶状态是否匹配；

若所述目标有效、所述目标的运动状态与预设的运动状态匹配、且所述车辆的驾驶状态与预设的驾驶状态匹配，则检测到需要进行智能能量回收；

若所述目标无效、或者所述目标的运动状态与预设的运动状态不匹配、或者所述车辆的驾驶状态与预设的驾驶状态不匹配，则检测到不需要进行智能能量回收。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，车辆控制装置配置为：

从所述目标的状态中获取所述目标的类型、所述目标的可信度以及所述目标相对于所述车辆的横向距离；