[发明专利]一种制动系统

说明书

本发明涉及制动系统技术领域，具体公开了一种制动系统，该制动系统包括第一制动器和液压制动系统，液压制动系统包括储液罐、制动主缸、主建压单元、第一控制阀和单向阀，储液罐与制动主缸的输入端连接，制动踏板与制动主缸的活塞传动连接，制动主缸的输出端通过第一油路给第一制动器供给油液；主建压单元的输出端连接第一控制阀，第一控制阀连接第一油路，第一控制阀用于控制主建压单元的输出端与第一油路的连通或断开，且第一控制阀为常开电磁阀；主建压单元的输入端连接单向阀，单向阀连接储液罐，单向阀被配置为仅允许油液由储液罐流向主建压单元。第一控制阀通过电磁力驱动保持关闭，关闭状态稳定，不会受压差而导致第一控制阀关闭不严。

技术领域

本发明涉及制动系统技术领域，尤其涉及一种制动系统。

背景技术

制动能量回收是现代汽车的重要节能技术之一。特别是对于新能源汽车， 以及可自动驾驶的汽车而言，制动能量回收能够有效避免能量浪费并提升续航 里程。

现有的制动系统，如申请号为CN202110920848.6的前期专利中公开为了一 种车辆冗余制动系统，在该制动系统中，主建压单元的输出端连接第一控制阀， 第一控制阀连接主缸与轮缸之间的连接管路，主建压单元的输入端通过单向阀 连接储液罐，单向阀仅允许油液由储液罐流向主建压单元。在该制动系统中， 第一控制阀采用的是常关电磁阀，当第一控制阀关闭时，通过第一控制阀内部 的弹簧给予阀芯压力，阻止第一控制阀打开，当第一控制阀打开时，通过电磁 控制端提供阀芯磁力，以使阀芯压缩弹簧，同时阻止阀芯关闭。当车辆的ABS (Antilock Brake System，防抱死制动系统)开启后，主建压单元需要频繁的 进行补油和向轮缸输出油，同时轮缸需要频繁的进油和少量泄油，以保证车轮 不被抱死且提供较大的制动力，当主建压单元进行补油时，以及轮缸少量泄油 时，第一控制阀需要断电，第一控制阀通过弹簧保持关闭，但是此时第一控制 阀两侧存在较大的压差，如果压差较大，会导致阀芯位置不稳，阀芯压缩弹簧 而打开，从而导致控制失效。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种制动系统，以解决现有的制动系统中，主建 压单元的输出端连接的第一控制阀采用常关电磁阀，当主建压单元进行补油时， 以及轮缸少量泄油时，第一控制阀通过弹簧保持关闭，在压差的作用下，容易 出现阀芯压缩弹簧而打开，从而导致控制失效的问题。

一方面，本发明提供一种制动系统，该制动系统包括：

包括第一制动器和液压制动系统，所述液压制动系统包括：

储液罐，用于存储油液；

制动主缸，所述储液罐与所述制动主缸的输入端连接，制动踏板与所述制 动主缸的活塞传动连接，所述制动主缸的输出端通过第一油路给所述第一制动 器供给油液；

制动系统还包括：

主建压单元，

第一控制阀，所述主建压单元的输出端连接所述第一控制阀，所述第一控 制阀连接所述第一油路，所述第一控制阀用于控制所述主建压单元的输出端与 所述第一油路的连通或断开，且所述第一控制阀为常开电磁阀；

单向阀，所述主建压单元的输入端连接所述单向阀，所述单向阀连接所述 储液罐，所述单向阀被配置为仅允许油液由所述储液罐流向所述主建压单元。

作为制动系统的优选技术方案，所述液压制动系统还包括第二控制阀，所 述第二控制阀连接于所述主建压单元的输入端和所述储液罐之间，所述第二控 制阀用于控制所述储液罐与所述主建压单元之间的连通或断开。

作为制动系统的优选技术方案，所述第二控制阀为常关电磁阀。

作为制动系统的优选技术方案，所述主建压单元包括：

第一电机；

第一丝杆，与所述第一电机传动连接；