[发明专利]一种制动系统

权利要求书

1.一种制动系统，包括：

包括第一制动器(8)和液压制动系统，所述液压制动系统包括：

储液罐(1)，用于存储油液；

制动主缸(2)，所述储液罐(1)与所述制动主缸(2)的输入端连接，制动踏板(6)与所述制动主缸(2)的活塞传动连接，所述制动主缸(2)的输出端通过第一油路(7)给所述第一制动器(8)供给油液；

其特征在于，制动系统还包括：

主建压单元(3)，

第一控制阀(4)，所述主建压单元(3)的输出端连接所述第一控制阀(4)，所述第一控制阀(4)连接所述第一油路(7)，所述第一控制阀(4)用于控制所述主建压单元(3)的输出端与所述第一油路(7)的连通或断开，且所述第一控制阀(4)为常开电磁阀；

单向阀(5)，所述主建压单元(3)的输入端连接所述单向阀(5)，所述单向阀(5)连接所述储液罐(1)，所述单向阀(5)被配置为仅允许油液由所述储液罐(1)流向所述主建压单元(3)。

2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述液压制动系统还包括第二控制阀(9)，所述第二控制阀(9)连接于所述主建压单元(3)的输入端和所述储液罐(1)之间，所述第二控制阀(9)用于控制所述储液罐(1)与所述主建压单元(3)之间的连通或断开。

3.根据权利要求2所述的制动系统，其特征在于，所述第二控制阀(9)为常关电磁阀。

4.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述主建压单元(3)包括：

第一电机(31)；

第一丝杆(32)，与所述第一电机(31)传动连接；

第一螺母，螺接于所述第一丝杆(32)，且与所述第一电机(31)的壳体滑动配合；

第一活塞(34)，与所述第一螺母固定连接；

第一缸体(33)，所述第一缸体(33)还设有进油口和补油口，所述进油口与所述单向阀(5)连通，所述补油口与所述储液罐(1)连通，所述第一活塞(34)能于所述第一缸体(33)内滑动而具有第一位置和第二位置，且所述第一活塞(34)将所述第一缸体(33)分隔为有杆腔和无杆腔，当所述第一活塞(34)位于所述第一位置时，所述补油口和所述进油口均与所述无杆腔连通；当所述第一活塞(34)位于所述第二位置时，所述进油口与所述无杆腔连通，所述补油口被所述第一活塞(34)封闭。

5.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述制动主缸(2)具有两个分油腔，两个所述分油腔的输出端分别与两个所述第一油路(7)连接，两个所述第一油路(7)分别用于给两个所述第一制动器(8)供给油液；

所述主建压单元(3)的输出端同时与两个所述第一控制阀(4)连接，两个所述第一控制阀(4)与两个所述第一油路(7)一一对应连接。

6.根据权利要求5所述的制动系统，其特征在于，各个所述第一油路(7)上均设有第三控制阀(10)，所述第三控制阀(10)用于控制所述第一油路(7)的连通或断开，所述第一控制阀(4)与所述第一油路(7)的连接位置位于所述第三控制阀(10)和所述第一制动器(8)之间。

7.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述制动主缸(2)具有一个单油腔，所述单油腔的输出端同时与两个所述第一油路(7)连接，两个所述第一油路(7)分别用于给两个所述第一制动器(8)供给油液；

所述第一控制阀(4)分别与两个所述第一油路(7)一一对应连接。

8.根据权利要求7所述的制动系统，其特征在于，所述液压制动系统还包括：

主油路，两个所述第一油路(7)均通过所述主油路连接所述单油腔；

第三控制阀(10)，各个所述第一油路(7)上均设有第三控制阀(10)；

第四控制阀(15)，设置于所述主油路，所述第四控制阀(15)用于控制所述主油路的连通或断开，所述第一控制阀(4)与所述第一油路(7)的连接位置位于所述第三控制阀(10)和所述第四控制阀(15)之间。