[发明专利]一种基于SOA服务的车载游戏交互控制系统

说明书

本发明公开了一种基于SOA服务的车载游戏交互控制系统，包括客户端控制器、服务端控制器、传感器端控制器、和执行器端控制器；所述客户端控制器内设置有车载游戏交互功能应用单元，所述车载游戏交互功能应用单元根据所述服务端控制器反馈的游戏意图订阅信息，向所述服务端控制器发出对应的车载游戏交互输出设备控制信息；所述服务端控制器根据所述传感器端控制器感测到的车载游戏交互输入设备的操作信息生成对应的游戏意图订阅信息；以及，根据所述车载游戏交互输出设备控制信息向所述执行器端控制器发布相应的车载游戏交互输出设备控制指令；所述执行器端控制器根据所述车载游戏交互输出设备控制指令对车载游戏交互输出设备进行相应的控制操作。

技术领域

本发明涉及一种控制系统，尤其涉及一种基于SOA服务的车载游戏交互控制系统。

背景技术

现有车载游戏交互系统是基于整车各控制器之间通过CAN通信控制信号进行系统设计及功能设计。

例如，通过电子助力转向系统采集用户的转向意图，并进行方向盘控制；通过电子换挡器采集用户的换挡意图，并且提供车辆的档位状态；通过油门踏板采集用户的加速意图；通过制动踏板采集用户的减速意图。再通过整车控制器通过CAN通信与电子助力转向系统和电子换挡器进行通信，解析油门踏板、制动踏板的状态，获取到用户的驾驶转向、换挡、加速、减速意图；并将这些信息通过CAN通信与游戏控制器交互。

现有方案是基于信号的控制，需要根据功能定义相关的CAN信号，这些CAN信号需要有明确的方向，即A发送给B什么信号，B发送给C什么信号(A、B、C均指代系统中的控制器)。这些信号接口与控制器绑定，故而使得相关的功能逻辑无法实现灵活使用和调整，且逻辑实现也无法灵活定义。而且，由于功能信号与控制器绑定，在追加新的功能场景时，会导致CAN总线中的通信信号和接口的复杂化。

发明内容

本发明针对现有技术的弊端，提供一种基于SOA服务的车载游戏交互控制系统。

本发明所述的基于SOA服务的车载游戏交互控制系统，包括客户端控制器、服务端控制器、传感器端控制器、和执行器端控制器；

其中，所述客户端控制器内设置有车载游戏交互功能应用单元，所述车载游戏交互功能应用单元根据所述服务端控制器反馈的游戏意图订阅信息，向所述服务端控制器发出对应的车载游戏交互输出设备控制信息；

所述服务端控制器根据所述传感器端控制器感测到的车载游戏交互输入设备的操作信息生成对应的游戏意图订阅信息；以及，根据所述车载游戏交互输出设备控制信息向所述执行器端控制器发布相应的车载游戏交互输出设备控制指令；

所述执行器端控制器根据所述车载游戏交互输出设备控制指令对车载游戏交互输出设备进行相应的控制操作。

本发明所述的基于SOA服务的车载游戏交互控制系统中，所述传感器端控制器内设置有第二CAN数据通信服务模块和感测服务单元；

所述第二CAN数据通信服务模块将所述感测服务单元感测到的车载游戏交互输入设备的操作信息发送至所述服务端控制器。

本发明所述的基于SOA服务的车载游戏交互控制系统中，所述感测服务单元包括油门踏板感测模块、制动踏板感测模块、档位感测模块、方向盘转向感测模块、和语音识别模块；

其中，所述油门踏板感测模块用于感测油门踏板当前的深度信息；

所述制动踏板感测模块用于感测制动踏板当前的深度信息；

所述档位感测模块用于感测车辆当前的档位信息；

所述方向盘转向感测模块用于感测车辆方向盘当前的转向信息；

所述语音识别模块用于获取当前的语音输入信息。