[发明专利]一种制动系统的制动控制方法、装置及电子设备

说明书

本申请涉及汽车电子技术领域，特别涉及一种制动系统的制动控制方法、装置及电子设备。该方法包括：控制第一回路与制动回路隔离，制动回路连通主缸与轮缸；第一回路连通液压动力单元与制动回路；通过对第一回路增压，并对第一回路进行保压性能检测，得到第一保压检测结果；在第一保压检测结果达到预设保压参数值的情况下，确定制动系统执行基础制动模式；在第一保压检测结果未达到预设保压参数值的情况下，确定制动系统执行机械制动模式。如此，通过对第一回路进行保压性能检测，实现对制动系统进行故障检测，以及针对第一保压检测结果确定对应的制动操作，以尽可能多地保留制动系统的制动能力，保证车辆的行驶安全，提升用户体验。

技术领域

本申请涉及汽车电子技术领域，特别涉及一种制动系统的制动控制方法、装置及电子设备。

背景技术

随着汽车电动化与智能化的不断发展，自动驾驶是必然的趋势，会给人们的生活带来很大的变化。其中，按照国际通用的自动驾驶划分等级，L3级自动驾驶是自动驾驶技术的分水岭。L3级自动驾驶就是指在指定的条件中还可以进行驾驶实际操作、周围环境监管等姿势，并不一定驾驶员自身实际操作，但在车子自动驾驶全过程中，驾驶员必须维持注意力集中，提前准备随时随地对接车子，以解决自动驾驶系统软件解决不到的状况。

L3级以上自动驾驶解决的主要问题就是安全可靠。汽车的制动系统作为整车底盘的关键系统，也是影响汽车安全的关键系统。智能集成制动系统作为L3级自动驾驶的关键零部件，其可靠性和制动稳定性尤其重要。

智能集成制动系统包括两种制动模式，即基础制动模式和机械制动模式。基础制动模式中，制动踏板与制动车轮的轮缸解耦，具体的，通过液压动力单元(PSU，PressureSource Unit)获取制动踏板的行程，以确定制动踏板的初始机械力；再根据初始机械力对轮缸增压，从而制动车轮。机械制动模式中，制动踏板的初始机械力通过主缸直接对轮缸增压。

但是，智能集成制动系统由于其系统的复杂性，经常出现故障(如液压动力单元增压故障)，甚至丧失制动力，对于车辆驾驶人员来说是不确定故障的具体原因，也不能及时采取适当的驾驶操作，如加大制动踏板力。如此，影响用户体验和影响汽车的安全驾驶。

因此，需要提供一种制动系统的制动控制方法、装置及电子设备。可以对智能集成制动系统进行故障检测，以及针对故障检测结果确定对应的制动操作，以尽可能多地保留智能集成制动系统的制动能力，保证车辆的行驶安全，提升用户体验。

发明内容

本申请实施例提供了一种制动系统的制动控制方法、装置及电子设备。可以对智能集成制动系统进行故障检测，以及针对故障检测结果确定对应的制动操作，以尽可能多地保留智能集成制动系统的制动能力，保证车辆的行驶安全，提升用户体验。

一方面，本申请实施例提供了一种制动系统的制动控制方法，控制第一回路与制动回路隔离，所述制动回路连通主缸与轮缸；所述第一回路连通所述液压动力单元与所述制动回路；

对所述第一回路增压，并对所述第一回路进行保压性能检测，得到第一保压检测结果；

在所述第一保压检测结果达到预设保压参数值的情况下，确定制动系统执行基础制动模式；在所述基础制动模式下通过所述液压动力单元对所述轮缸增压；

在所述第一保压检测结果未达到所述预设保压参数值的情况下，确定所述制动系统执行机械制动模式；在所述机械制动模式下通过所述主缸向所述轮缸增压。

一些可选的实施例中，上述方法还包括：

在所述第一保压检测结果达到预设保压参数值的情况下，控制第二回路连通，且第三回路断开；所述第二回路连通所述液压动力单元与所述轮缸；所述第三回路连通所述液压动力单元与所述主缸；

对所述第二回路增压，并对所述第二回路进行保压性能检测，得到第二保压检测结果；