[发明专利]物体高度的检测方法、装置、计算机设备、存储介质

说明书

本申请涉及一种物体高度的检测方法、装置、计算机设备、存储介质。所述方法包括：获取待检测容器图像；确定待检测容器图像中容器顶部轮廓的第一位置信息，以及容器内目标物体边缘的第二位置信息；根据第一位置信息以及预设的透视变换矩阵对待检测容器图像进行透视变换处理，得到目标容器图像，所述透视变换矩阵用于将待检测容器图像转换为第一视角下的图像；确定目标容器图像中与第二位置信息对应的目标位置信息；根据目标位置信息和多个参考刻度之间的比较结果，生成目标物体的高度。采用本方法能够基于第一视角下的目标容器图像中目标物体边缘对应的目标位置信息与参考刻度之间的比较结果，生成目标物体的高度，从而提高物体高度的检测精度。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种物体高度的检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

随着图像处理技术的发展，出现了图像测量技术。用户可以通过图像测量技术对待检测图像中目标检测对象的特征进行量测和估计，以确定目标检测对象的位置、几何尺寸或外观等信息。以环保领域的垃圾桶内的物体测量为例，用户可以通过图像测量技术对垃圾桶内部图像进行处理，确定垃圾桶内部物体的堆积高度，以便于后续对垃圾桶的智能化管理。

传统技术中，可以通过对单目摄像头采集的桶内垃圾图像进行目标检测处理，确定桶内垃圾图像中垃圾区域的像素坐标，基于单目摄像头与桶的相对位置关系，对垃圾区域的像素坐标进行运算处理，生成桶内垃圾的堆积高度。但是采用传统技术中的物体高度检测方法时，由于单目摄像头与桶的相对位置关系容易存在误差，从而使得物体高度的检测精度较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种检测精度高的物体高度的检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种物体高度的检测方法。所述方法包括：

获取待检测容器图像；

确定所述待检测容器图像中容器顶部轮廓的第一位置信息，以及容器内目标物体边缘的第二位置信息；

根据所述第一位置信息以及预设的透视变换矩阵对所述待检测容器图像进行透视变换处理，得到目标容器图像，所述透视变换矩阵用于将所述待检测容器图像转换为第一视角下的图像；

确定所述目标容器图像中与所述第二位置信息对应的目标位置信息；

根据所述目标位置信息和多个参考刻度之间的比较结果，生成所述目标物体的高度。

在其中一个实施例中，所述获取待检测容器图像，包括：

响应于图像获取操作，显示图像采集页面，在所述图像采集页面中显示图像蒙版，所述图像蒙版是根据第一标准图像生成的，所述第一标准图像是从第二视角对容器样本进行拍摄得到的；

通过所述图像采集页面获取与所述图像蒙版相匹配的所述待检测容器图像。

在其中一个实施例中，所述透视变换矩阵的生成方式，包括：

对所述第一标准图像进行检测，得到所述第一标准图像中容器顶部轮廓的第三位置信息；

对第二标准图像进行检测，得到所述第二标准图像中容器顶部轮廓的第四位置信息，所述第二标准图像是从所述第一视角对所述容器样本进行拍摄得到的；

根据所述第三位置信息以及所述第四位置信息，生成所述透视变换矩阵。

在其中一个实施例中，所述根据所述第一位置信息以及预设的透视变换矩阵对所述待检测容器图像进行透视变换处理，得到目标容器图像，包括：

根据所述第一位置信息以及所述预设的透视变换矩阵对所述待检测容器图像进行透视变换处理，得到透视变换处理后的所述待检测容器图像；