[发明专利]物体高度的检测方法、装置、计算机设备、存储介质

权利要求书

1.一种物体高度的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待检测容器图像；

确定所述待检测容器图像中容器顶部轮廓的第一位置信息，以及容器内目标物体边缘的第二位置信息；

根据所述第一位置信息以及预设的透视变换矩阵对所述待检测容器图像进行透视变换处理，得到目标容器图像，所述透视变换矩阵用于将所述待检测容器图像转换为第一视角下的图像；

确定所述目标容器图像中与所述第二位置信息对应的目标位置信息；

根据所述目标位置信息和多个参考刻度之间的比较结果，生成所述目标物体的高度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待检测容器图像，包括：

响应于图像获取操作，显示图像采集页面，在所述图像采集页面中显示图像蒙版，所述图像蒙版是根据第一标准图像生成的，所述第一标准图像是从第二视角对容器样本进行拍摄得到的；

通过所述图像采集页面获取与所述图像蒙版相匹配的所述待检测容器图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述透视变换矩阵的生成方式，包括：

对所述第一标准图像进行检测，得到所述第一标准图像中容器顶部轮廓的第三位置信息；

对第二标准图像进行检测，得到所述第二标准图像中容器顶部轮廓的第四位置信息，所述第二标准图像是从所述第一视角对所述容器样本进行拍摄得到的；

根据所述第三位置信息以及所述第四位置信息，生成所述透视变换矩阵。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息以及预设的透视变换矩阵对所述待检测容器图像进行透视变换处理，得到目标容器图像，包括：

根据所述第一位置信息以及所述预设的透视变换矩阵对所述待检测容器图像进行透视变换处理，得到透视变换处理后的所述待检测容器图像；

根据所述第四位置信息，确定所述第二标准图像的图像尺寸；

根据所述图像尺寸对透视变换处理后的所述待检测容器图像进行缩放处理，得到所述目标容器图像。

5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述待检测容器图像中容器顶部轮廓的第一位置信息，包括：

将所述待检测容器图像输入至检测模型，得到所述第一位置信息，所述检测模型是根据样本容器图像以及所述样本容器图像对应的目标标签训练得到的，所述目标标签是通过对所述样本容器图像的原始标签进行高斯模糊处理得到的，所述原始标签是按照预设顺序对所述样本容器图像中容器顶部轮廓的多个边界点进行标注得到的。

6.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，确定容器内目标物体边缘的第二位置信息，包括：

对所述待检测容器图像进行图像分割处理，得到容器内图像；

对所述容器内图像进行直线检测处理，生成所述容器内图像的直线检测结果；

对所述直线检测结果进行聚类处理得到线段聚类结果，根据所述线段聚类结果确定所述目标物体所在区域；

对所述目标物体所在区域进行边缘检测，确定所述第二位置信息。

7.一种物体高度的检测装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取待检测容器图像；

第一确定模块，用于确定所述待检测容器图像中容器顶部轮廓的第一位置信息，以及容器内目标物体边缘的第二位置信息；

透视变换模块，用于根据所述第一位置信息以及预设的透视变换矩阵对所述待检测容器图像进行透视变换处理，得到目标容器图像，所述透视变换矩阵用于将所述待检测容器图像转换为第一视角下的图像；

第二确定模块，用于确定所述目标容器图像中与所述第二位置信息对应的目标位置信息；

高度生成模块，用于根据所述目标位置信息，生成所述目标物体的高度。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。