[发明专利]一种双电机电子制动助力控制系统

说明书

本发明公开了一种双电机电子制动助力控制系统，包括电池模块、电源管理模块、踏板行程传感器、MCU模块、电机驱动模块、电机模块、故障诊断模块、CAN通讯模块和整车CAN网络，所述电池模块包括电池A、电池B，所述电源管理模块包括电源管理模块A、电源管理模块B，通过电源管理模块A、电源管理模块B同时为MCU1、MCU2供电，所述电机驱动模块包括电机驱动模块A、电机驱动模块B，所述电机模块包括电机A、电机B。本发明中，具有双电池供电、双电源管理、双MCU控制、双电机的架构，可在一路电池失效情况下实现全功能，一路电源管理电路失效、一路MCU失效、一路电机失效的情况下保留一半制动助力，提高系统安全等级。

技术领域

本发明涉及电子制动助力控制系统技术领域，尤其涉及一种双电机电子制动助力控制系统。

背景技术

制动系统是指使汽车的行驶速度可以强制降低的一系列专门装置，其主要功用是使行驶中的汽车减速甚至停车、使下坡行驶的汽车速度保持稳定、使已停驶的汽车保持不动，随着车辆电动化和智能化的发展，对智能底盘尤其是电子制动的需求不断增加，车辆的电动化使得传统真空助力器所需的真空源方案被替代，让电子助力成为趋势。

然而，现有的电子制动助力控制系统多是基于单电机助力、单电池供电、单电源管理、单MCU控制的系统架构，首先，电机失效系统则失去全部的制动助力，其次，单电池供电、单MCU的系统架构安全等级低，最后，也不能满足于车身较重的车辆的助力需求，因此，本发明提供一种双电机电子制动助力控制系统。

发明内容

为了解决上述背景技术中所提到的技术问题，而提出的一种双电机电子制动助力控制系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种双电机电子制动助力控制系统，包括电池模块、电源管理模块、踏板行程传感器、MCU模块、电机驱动模块、电机模块、故障诊断模块、CAN通讯模块和整车CAN网络，所述CAN通讯模块用于与整车CAN网络进行信号交互；

所述电池模块包括电池A、电池B，所述电源管理模块包括电源管理模块A、电源管理模块B，通过电源管理模块A、电源管理模块B同时为MCU1、MCU2供电；

所述电机驱动模块包括电机驱动模块A、电机驱动模块B，所述电机模块包括电机A、电机B，所述踏板行程传感器输入踏板行程信号到MCU1、MCU2，分别输出控制信号到电机驱动模块A、电机驱动模块B，进而控制电机A、电机B的转动；

电机A、B侧设有母线电压采集电路、相电压采集电路、相电流采集电路，通过MCU1、MCU2分别采集电机A、B侧的母线电压，通过AD采集电机A、B的相电压和相电流，并通过故障诊断模块判断母线电压、相电压、相电流、电机转速是否存在过高或者过低故障；

当电源管理模块B、MCU2或者电机B其中一个失效，MCU1通过故障诊断模块识别故障，并通过CAN1发送故障信号至整车CAN网络，同时，控制电机驱动模块A驱动电机A，使得系统保留一半的制动助力；

当电源管理模块A、MCU1或者电机A其中一个失效，故障诊断模块识别故障，MCU2接管系统，同时，控制电机驱动模块B驱动电机B，使得系统保留一半的制动助力。

作为上述技术方案的进一步描述：

还包括丝杆齿轮机构，MCU1、MCU2接收踏板行程传感器的行程信号，计算整车需要的减速度需求，进行制动力分配，MCU1通过SPI总线告知MCU2根据分配的制动力以及制动回路的PV曲线来分别控制电机A、电机B的转动，再通过丝杆齿轮机构推动制动主缸活塞实现助力；

MCU模块通过CAN总线接收ESC车身稳定控制系统的加速度和压力信号，计算整车需要的减速度需求，进行制动力分配，MCU1通过SPI总线告知MCU2根据分配的制动力以及制动回路的PV曲线来分别控制电机A、电机B的转动。

作为上述技术方案的进一步描述：