[发明专利]一种双电机电子制动助力控制系统

权利要求书

1.一种双电机电子制动助力控制系统，其特征在于，包括电池模块、电源管理模块、踏板行程传感器、MCU模块、电机驱动模块、电机模块、故障诊断模块、CAN通讯模块和整车CAN网络，所述CAN通讯模块用于与整车CAN网络进行信号交互；

所述电池模块包括电池A、电池B，所述电源管理模块包括电源管理模块A、电源管理模块B，通过电源管理模块A、电源管理模块B同时为MCU1、MCU2供电；

所述电机驱动模块包括电机驱动模块A、电机驱动模块B，所述电机模块包括电机A、电机B，所述踏板行程传感器输入踏板行程信号到MCU1、MCU2，分别输出控制信号到电机驱动模块A、电机驱动模块B，进而控制电机A、电机B的转动；

电机A、B侧设有母线电压采集电路、相电压采集电路、相电流采集电路，通过MCU1、MCU2分别采集电机A、B侧的母线电压，通过AD采集电机A、B的相电压和相电流，并通过故障诊断模块判断母线电压、相电压、相电流、电机转速是否存在过高或者过低故障；

当电源管理模块B、MCU2或者电机B其中一个失效，MCU1通过故障诊断模块识别故障，并通过CAN1发送故障信号至整车CAN网络，同时，控制电机驱动模块A驱动电机A，使得系统保留一半的制动助力；

当电源管理模块A、MCU1或者电机A其中一个失效，故障诊断模块识别故障，MCU2接管系统，同时，控制电机驱动模块B驱动电机B，使得系统保留一半的制动助力。

2.根据权利要求1所述的一种双电机电子制动助力控制系统，其特征在于，还包括丝杆齿轮机构，MCU1、MCU2接收踏板行程传感器的行程信号，计算整车需要的减速度需求，进行制动力分配，MCU1通过SPI总线告知MCU2根据分配的制动力以及制动回路的PV曲线来分别控制电机A、电机B的转动，再通过丝杆齿轮机构推动制动主缸活塞实现助力；

MCU模块通过CAN总线接收ESC车身稳定控制系统的加速度和压力信号，计算整车需要的减速度需求，进行制动力分配，MCU1通过SPI总线告知MCU2根据分配的制动力以及制动回路的PV曲线来分别控制电机A、电机B的转动。

3.根据权利要求1所述的一种双电机电子制动助力控制系统，其特征在于，所述电机模块还包括电机转角传感器A、电机转角传感器B，所述电机转角传感器A用于检测电机A的转速信号，电机转角传感器B用于检测电机B的转速信号。

4.根据权利要求3所述的一种双电机电子制动助力控制系统，其特征在于，所述电机A、电机B的转速信号分别输入到MCU1、MCU2。

5.根据权利要求1所述的一种双电机电子制动助力控制系统，其特征在于，还包括点火开关，所述电源管理模块用于判断点火开关的通断，在点火开关打开时，将电池模块输出的电压转换成MCU模块的输入电压，在点火开关关闭时，电源管理模块处于休眠状态。

6.根据权利要求1所述的一种双电机电子制动助力控制系统，其特征在于，所述电源管理模块A、电源管理模块B分别通过独立的电源线和保险丝与电池A、电池B互联。

7.根据权利要求1所述的一种双电机电子制动助力控制系统，其特征在于，所述CAN通讯模块包括CAN1、CAN2，所述MCU1通过CAN1与整车CAN网络进行信号通讯，所述MCU2通过CAN2与整车CAN网络进行信号通讯。