[发明专利]一种防止新能源汽车非预期行驶的扭矩双向监控方法

说明书

本发明公开了一种防止新能源汽车非预期行驶的扭矩双向监控方法，包括整车控制器VCU和电力电子箱PEB，所述整车控制器VCU发送电机扭矩指令给电力电子箱PEB，电力电子箱PEB反馈当前实际扭矩给整车控制器VCU，并且根据扭矩指令控制驱动电机。本发明能够根据驾驶员的驾驶操作，实现对电机扭矩的实时监控，防止车辆以驾驶员非预期的方向行驶。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体是一种防止新能源汽车非预期行驶的扭矩双向监控方法。

背景技术

动力系统控制，包括扭矩解析和扭矩监控，是新能源汽车领域的一个重要研究方向。有别于传统内燃机汽车，新能源汽车(插电式和非插电式混合动力汽车以及纯电动汽车)一般在起步阶段使用电机驱动。新能源汽车的动力系统中包含有驱动电机，车辆的行驶方向(D档前进，R档倒退)一般通过驱动电机的正向转动(D档)和反向转动(R档)实现。而在传统内燃机汽车上，由于发动机不允许反转，车辆倒退一般由变速箱中的换向齿轮实现。

现有的扭矩监控方法基本都是针对传统内燃机汽车的动力系统设计的，由EMS软件监控发动机扭矩。如上所述，由于动力系统不同，现有扭矩监控方法在应用到新能源汽车上时有一定的局限性，并不完全适用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防止新能源汽车非预期行驶的扭矩双向监控方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种防止新能源汽车非预期行驶的扭矩双向监控方法，包括整车控制器VCU和电力电子箱PEB，所述整车控制器VCU发送电机扭矩指令给电力电子箱PEB，电力电子箱PEB反馈当前实际扭矩给整车控制器VCU，并且根据扭矩指令控制驱动电机。

作为本发明的进一步技术方案：所述整车控制器VCU根据当前档位、油门开度、刹车开度、车速等综合计算扭矩指令给电力电子箱PEB，电力电子箱PEB根据当前档位和电机转速对整车控制器VCU的指令进行校验，若校验通过则按整车控制器VCU的指令输出相应扭矩；若校验不通过则不输出扭矩，同时，整车控制器VCU对电力电子箱PEB反馈的实际扭矩进行校验，若电力电子箱PEB的实际扭矩长时间与指令扭矩不符，则认为当前指令存在问题，报出警告提示驾驶员，并要求电机进入Standby模式，且将扭矩指令设为零。

作为本发明的进一步技术方案：车辆在P/N档时，情况1：整车控制器VCU扭矩请求为0Nm，电力电子箱PEB反馈实际扭矩为0Nm，两侧扭矩监控都通过。

作为本发明的进一步技术方案：车辆在P/N档时，情况2：整车控制器VCU扭矩请求为100Nm，电力电子箱PEB侧扭矩监控不通过，不输出扭矩且反馈实际扭矩为0Nm，整车控制器VCU收到信号后，经过确认时间后整车控制器VCU侧扭矩监控不通过，将模式请求变为Standby，扭矩请求为0Nm。

作为本发明的进一步技术方案：车辆在P/N档时，情况3：整车控制器VCU扭矩请求为0Nm，电力电子箱PEB反馈实际扭矩为100Nm，整车控制器VCU侧扭矩监控不通过，将要求模式变为Standby，扭矩请求为0Nm。

作为本发明的进一步技术方案：车辆在D档时，情况1：整车控制器VCU扭矩请求为100Nm，电力电子箱PEB检测扭矩与转速方向一致，按指令出扭矩并反馈实际扭矩为100Nm，整车控制器VCU侧扭矩监控通过。

作为本发明的进一步技术方案：车辆在D档时，情况2：整车控制器VCU扭矩请求为-100Nm，电力电子箱PEB检测扭矩与转速方向不一致，扭矩监控不通过，反馈实际扭矩为0Nm，整车控制器VCU收到信号后，经过确认时间后整车控制器VCU侧扭矩监控不通过，将模式请求变为Standby，扭矩请求为0Nm。