[发明专利]一种防止新能源汽车非预期行驶的扭矩双向监控方法

权利要求书

1.一种防止新能源汽车非预期行驶的扭矩双向监控方法，包括整车控制器VCU和电力电子箱PEB，其特征在于，所述整车控制器VCU发送电机扭矩指令给电力电子箱PEB，电力电子箱PEB反馈当前实际扭矩给整车控制器VCU，并且根据扭矩指令控制驱动电机。

2.根据权利要求1所述的一种防止新能源汽车非预期行驶的扭矩双向监控方法，其特征在于，所述整车控制器VCU根据当前档位、油门开度、刹车开度、车速综合计算扭矩指令给电力电子箱PEB，电力电子箱PEB根据当前档位和电机转速对整车控制器VCU的指令进行校验，若校验通过则按整车控制器VCU的指令输出相应扭矩；若校验不通过则不输出扭矩，同时，整车控制器VCU对电力电子箱PEB反馈的实际扭矩进行校验，若电力电子箱PEB的实际扭矩长时间与指令扭矩不符，则认为当前指令存在问题，报出警告提示驾驶员，并要求电机进入Standby模式，且将扭矩指令设为零。

3.根据权利要求2所述的一种防止新能源汽车非预期行驶的扭矩双向监控方法，其特征在于，车辆在P/N档时，整车控制器VCU扭矩请求为0Nm，电力电子箱PEB反馈实际扭矩为0Nm，两侧扭矩监控都通过。

4.根据权利要求2所述的一种防止新能源汽车非预期行驶的扭矩双向监控方法，其特征在于，车辆在P/N档时，整车控制器VCU扭矩请求为100Nm，电力电子箱PEB侧扭矩监控不通过，不输出扭矩且反馈实际扭矩为0Nm，整车控制器VCU收到信号后，经过确认时间后整车控制器VCU侧扭矩监控不通过，将模式请求变为Standby，扭矩请求为0Nm。

5.根据权利要求2所述的一种防止新能源汽车非预期行驶的扭矩双向监控方法，其特征在于，车辆在P/N档时，整车控制器VCU扭矩请求为0Nm，电力电子箱PEB反馈实际扭矩为100Nm，整车控制器VCU侧扭矩监控不通过，将要求模式变为Standby，扭矩请求为0Nm。

6.根据权利要求2所述的一种防止新能源汽车非预期行驶的扭矩双向监控方法，其特征在于，车辆在D档时，整车控制器VCU扭矩请求为100Nm，电力电子箱PEB检测扭矩与转速方向一致，按指令出扭矩并反馈实际扭矩为100Nm，整车控制器VCU侧扭矩监控通过。

7.根据权利要求2所述的一种防止新能源汽车非预期行驶的扭矩双向监控方法，其特征在于，车辆在D档时，整车控制器VCU扭矩请求为-100Nm，电力电子箱PEB检测扭矩与转速方向不一致，扭矩监控不通过，反馈实际扭矩为0Nm，整车控制器VCU收到信号后，经过确认时间后整车控制器VCU侧扭矩监控不通过，将模式请求变为Standby，扭矩请求为0Nm。

8.根据权利要求2所述的一种防止新能源汽车非预期行驶的扭矩双向监控方法，其特征在于，车辆在D档时，整车控制器VCU扭矩请求为100Nm，电力电子箱PEB检测扭矩与转速方向一致，但未按指令出扭，反馈实际扭矩为-100Nm，整车控制器VCU侧扭矩监控不通过，将模式请求变为Standby，扭矩请求为0Nm。