[发明专利]一种对运动目标持续跟踪和识别系统

权利要求书

1.一种对运动目标持续跟踪和识别系统，包括监测中心，其特征在于，所述监测中心通信和/或电性连接有信息采集模块、信息处理模块、信息分析模块以及对象追踪模块；

所述信息采集模块用于获取运动目标的动态图像和信号强度；

所述信息处理模块用于对所接收到的运动目标的动态图像信号强度进行处理，对运动目标进行特征识别，并输出识别结果；

所述信息分析模块用于对运动目标在运动的过程中是否位于定位区内进行分析，判断运动目标是否脱离追踪范围；

所述对象追踪模块用于运动对象脱离定位区范围时，对信息采集模块的拍摄范围进行矫正。

2.根据权利要求1所述的一种对运动目标持续跟踪和识别系统，其特征在于，所述信息采集模块获取运动目标的动态图像和信号强度的过程包括：

根据信息采集模块的图像拍摄范围构建视觉捕捉区域，并以视觉捕捉区域的中心点为原点，建立二维坐标系；

以原点为中心，设置定位区；在定位区内作相互垂直的两条直径，并将两条直径与圆形区域相交所产生的四个交点标记为定位点；通过信息采集模块获取运动目标的运动图像；在运动目标上安装信号发射端，获取四个定位点所接收到的信号发射端的信号强度。

3.根据权利要求2所述的一种对运动目标持续跟踪和识别系统，其特征在于，所述定位点包括定位点A、定位点B、定位点C以及定位点D；且定位点A和定位点B位于同一个直径两端，定位点C和定位点D位于同一个直径两端。

4.根据权利要求3所述的一种对运动目标持续跟踪和识别系统，其特征在于，所述信息处理模块对所接收到的运动目标的动态图像信号强度进行处理的过程包括：

建立深度卷积神经网络模型，并将信息采集模块所获取到的运动目标的动态图像输入至深度卷积神经网络模型内；通过深度卷积神经网络模型对所获得的运动目标的动态图像中运动目标的识别特征进行提取；

建立时间关于信号强度的二维坐标系，并根据四个定位点根据安装在运动目标上的信号发射端建立信号强度关于距离的信号强度变化曲线；

根据安装在运动目标上的信号发射端建立距离关于的信号强度的信号衰减变化曲线；

根据定位点所接收到的信号强度，在信号衰减变化曲线上获得对应的定位点与信号发射端之间的距离。

5.根据权利要求4所述的一种对运动目标持续跟踪和识别系统，其特征在于，所述信息分析模块对运动目标在运动的过程中是否脱离追踪范围进行分析过程包括：

将所获得的运动目标的动态图像进行栅格化处理，获得运动目标的视频帧；对运动目标的视频帧进行标号，记为i，i＝1，2，……，n，n为整数；分别获得标号i＝1和标号i＝n的视频帧中四个定位点到运动目标的信号发射端的距离；获得四个定位点到信号发射端之间的距离差值；

设置距离阈值L，当定位点A和定位点B到信号发射端之间的距离差值为CAB位于距离偏差阈值区间范围内，且定位点C和定位点D到信号发射端之间的距离差值为CCD位于距离偏差阈值范围内，且当四个定位点中至少存在一个定位点与信号发射端之间的距离小于L时，则表示运动目标处于被追踪状态，当所有定位点与信号发射端之间的距离均不小于L时，则表示运动目标脱离追踪范围；

当定位点A和定位点B到信号发射端之间的距离差值为CAB不位于距离偏差阈值区间范围内，或定位点C和定位点D到信号发射端之间的距离差值为CCD不位于距离偏差阈值范围内，则表示运动目标脱离定位区范围。

6.根据权利要求5所述的一种对运动目标持续跟踪和识别系统，其特征在于，所述对象追踪模块对信息采集模块的拍摄范围进行矫正的过程包括：

当运动目标偏离定位区时，根据所获取到的信号发射端的信号强度，确定定位点与信号发射端之间的距离；

调整信息采集模块的拍摄方向，从而使得信号发射端到四个定位点的距离一致，再通过调整信息采集模块与运动目标之间的距离，从而使得运动目标始终与信息采集模块之间的距离处于合理范围，且使得运动目标位于定位区内。