[发明专利]一种可调节车轮高度的车体及扫地机器人

权利要求书

1.一种可调节车轮高度的车体，其特征在于，包括底盘、万向轮、左车轮、左车轮高度调节机构、右车轮与右车轮高度调节机构；

所述万向轮与所述底盘相连接；

所述左车轮通过所述左车轮高度调节机构与所述底盘上的左侧相连接，所述左车轮高度调节机构用于调整左车轮在底盘上的高度，所述左车轮的旋转轴用于连接左车轮电机；

所述右车轮通过所述右车轮高度调节机构与所述底盘上的右侧相连接，所述右车轮高度调节机构用于调整右车轮在底盘上的高度，所述右车轮的旋转轴用于连接右车轮电机。

2.根据权利要求1所述的一种可调节车轮高度的车体，其特征在于，所述左车轮高度调节机构包括左车轮连接板、左车轮导向杆与左车轮升降驱动装置；

所述左车轮连接板上连接有所述左车轮，所述左车轮可在所述左车轮连接板上转动；

所述左车轮导向杆与所述底盘相连接，所述左车轮连接板滑动连接于所述左车轮导向杆上，所述左车轮连接板可沿着左车轮导向杆上下往复滑动；

所述左车轮升降驱动装置的伸缩端与所述左车轮连接板相连接，所述左车轮升降驱动装置的伸缩端用于驱动左车轮连接板沿着左车轮导向杆上下往复滑动。

3.根据权利要求2所述的一种可调节车轮高度的车体，其特征在于，所述左车轮高度调节机构还包括左车轮弹性件；

所述左车轮升降驱动装置的伸缩端通过所述左车轮弹性件与所述左车轮连接板相连接。

4.根据权利要求3所述的一种可调节车轮高度的车体，其特征在于，所述左车轮弹性件为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧套在所述左车轮导向杆上。

5.根据权利要求3所述的一种可调节车轮高度的车体，其特征在于，所述左车轮导向杆为两个，两个所述左车轮导向杆相平行；所述左车轮高度调节机构还包括高度调节板，所述升降驱动装置的伸缩端通过所述高度调节板与每个左车轮导向杆上的所述左车轮弹性件相连接。

6.根据权利要求2所述的一种可调节车轮高度的车体，其特征在于，所述左车轮连接板具有滑动轴承，所述左车轮连接板通过所述滑动轴承滑动套接于所述左车轮导向杆的外壁上。

7.根据权利要求2至6任意一项所述的一种可调节车轮高度的车体，其特征在于，所述右车轮高度调节机构的结构与所述左车轮高度调节机构的结构相同，所述右车轮与所述右车轮高度调节机构的连接方式相同于所述左车轮与所述左车轮高度调节机构的连接方式。

8.根据权利要求7所述的一种可调节车轮高度的车体，其特征在于，所述右车轮高度调节机构的右车轮升降驱动装置与所述左车轮高度调节机构的左车轮升降驱动装置为同一个，所述左车轮升降驱动装置用于同时调整左车轮和右车轮在底盘上的高度。

9.根据权利要求1所述的一种可调节车轮高度的车体，其特征在于，所述万向轮为多个，多个的万向轮均匀地分布于所述底盘的两侧。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的一种可调节车轮高度的车体。