[发明专利]一种可调节车轮高度的车体及扫地机器人

说明书

本发明公布一种可调节车轮高度的车体及扫地机器人，其中车体包括底盘、万向轮、左车轮、左车轮高度调节机构、右车轮与右车轮高度调节机构；所述万向轮与所述底盘相连接；所述左车轮通过所述左车轮高度调节机构与所述底盘上的左侧相连接，所述左车轮高度调节机构用于调整左车轮在底盘上的高度，所述左车轮的旋转轴用于连接左车轮电机；所述右车轮通过所述右车轮高度调节机构与所述底盘上的右侧相连接，所述右车轮高度调节机构用于调整右车轮在底盘上的高度，所述右车轮的旋转轴用于连接右车轮电机。上述技术方案中，可调节车轮高度的车体可以在室外恶劣的路况上进行作业，减小车体需要援助的几率，具有较强的产品竞争力。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种可调节车轮高度的车体及扫地机器人。

背景技术

车体包括底盘、万向轮、左车轮、左车轮电机、右车轮与右车轮电机，万向轮、左车轮与右车轮分别设置在底盘上。左车轮连接左车轮电机，左车轮电机用于驱动左车轮转动；右车轮连接右车轮电机，右车轮电机用于驱动右车轮转动；即左车轮与右车轮作为车体的驱动轮，而万向轮作为车体的从动轮。当路况凹凸不平，尤其是具有深坑时，左车轮与右车轮存在一定的几率发生离地，离地的驱动轮无法作用于地面，导致车体无法前行。

发明内容

为此，需要提供一种可调节车轮高度的车体及扫地机器人，解决机器人在凹凸不平的地面上行驶时容易陷入坑中的问题。

为实现上述目的，本实施例提供一种可调节车轮高度的车体，包括底盘、万向轮、左车轮、左车轮高度调节机构、右车轮与右车轮高度调节机构；

所述万向轮与所述底盘相连接；

所述左车轮通过所述左车轮高度调节机构与所述底盘上的左侧相连接，所述左车轮高度调节机构用于调整左车轮在底盘上的高度，所述左车轮的旋转轴用于连接左车轮电机；

所述右车轮通过所述右车轮高度调节机构与所述底盘上的右侧相连接，所述右车轮高度调节机构用于调整右车轮在底盘上的高度，所述右车轮的旋转轴用于连接右车轮电机。

进一步地，所述左车轮高度调节机构包括左车轮连接板、左车轮导向杆与左车轮升降驱动装置；

所述左车轮连接板上连接有所述左车轮，所述左车轮可在所述左车轮连接板上转动；

所述左车轮导向杆与所述底盘相连接，所述左车轮连接板滑动连接于所述左车轮导向杆上，所述左车轮连接板可沿着左车轮导向杆上下往复滑动；

所述左车轮升降驱动装置的伸缩端与所述左车轮连接板相连接，所述左车轮升降驱动装置的伸缩端用于驱动左车轮连接板沿着左车轮导向杆上下往复滑动。

进一步地，所述左车轮高度调节机构还包括左车轮弹性件；

所述左车轮升降驱动装置的伸缩端通过所述左车轮弹性件与所述左车轮连接板相连接。

进一步地，所述左车轮弹性件为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧套在所述左车轮导向杆上。

进一步地，所述左车轮导向杆为两个，两个所述左车轮导向杆相平行；所述左车轮高度调节机构还包括高度调节板，所述升降驱动装置的伸缩端通过所述高度调节板与每个左车轮导向杆上的所述左车轮弹性件相连接。

进一步地，所述左车轮连接板具有滑动轴承，所述左车轮连接板通过所述滑动轴承滑动套接于所述左车轮导向杆的外壁上。

进一步地，所述右车轮高度调节机构的结构与所述左车轮高度调节机构的结构相同，所述右车轮与所述右车轮高度调节机构的连接方式相同于所述左车轮与所述左车轮高度调节机构的连接方式。

进一步地，所述右车轮高度调节机构的右车轮升降驱动装置与所述左车轮高度调节机构的左车轮升降驱动装置为同一个，所述左车轮升降驱动装置用于同时调整左车轮和右车轮在底盘上的高度。