[发明专利]驾驶辅助装置以及车辆

说明书

本发明提供一种驾驶辅助装置，其是车载用驾驶辅助装置，具备：获取单元，其以预定周期获取本车辆的位置坐标；确定单元，其基于由所述获取单元连续获取到的多个位置坐标来确定道路的弯道区域；以及登记单元，其将由所述确定单元确定出的所述弯道区域登记于预定的数据库。能够以比较简单的结构实现行驶道路的风险管理。

技术领域

本发明涉及车载用驾驶辅助装置。

背景技术

关于车辆的行驶时，考虑到在转弯半径比较小的弯道区域中发生意外的滑移的风险，因此有时要求车辆的驾驶员事先识别弯道区域。另一方面，通过基于地图数据的驾驶辅助，有时也能够使驾驶员事先识别这样的弯道区域(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-064562号公报

发明内容

发明所要解决的问题

另外，也考虑到地图数据不完备的情况、车辆难以获取地图数据的情况、车辆未构成为能够获取地图数据的情况等要求不使用地图数据的驾驶辅助的情况。

本发明的例示性目的在于，能够以比较简单的结构实现行驶道路的风险管理。

用于解决课题的手段

本发明的一个方面涉及一种驾驶辅助装置，其是车载用驾驶辅助装置，其特征在于，

所述驾驶辅助装置具备：

获取单元，其以预定周期获取本车辆的位置坐标；

确定单元，其基于由所述获取单元连续获取的多个位置坐标来确定道路的弯道区域；以及

登记单元，其将由所述确定单元确定出的所述弯道区域登记于预定的数据库。

发明效果

根据本发明，能够以比较简单的结构实现行驶道路的风险管理。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的车辆的结构例的图。

图2是表示驾驶辅助装置的运算处理的内容的一例的流程图。

图3是用于说明弯道区域的确定方法的一例的示意图。

图4A是用于说明弯道区域的确定方法的其他例子的示意图。

图4B是用于说明弯道区域的确定方法的其他例子的示意图。

图4C是用于说明弯道区域的确定方法的其他例子的示意图。

图5是表示驾驶辅助装置的运算处理的内容的其他例子的流程图。

图6是表示驾驶辅助装置的运算处理的内容的其他例子的流程图。

图7是表示通过任意3点的圆的求法的图。

附图标记说明

1：车辆；5：驾驶辅助装置；CR1：弯道区域；DB：数据库。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行详细说明。另外，以下的实施方式并不限定权利要求书所涉及的发明，另外，在实施方式中说明的特征的组合未必全部是发明所必须的内容。在实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征也可以任意地组合。另外，对相同或同样的结构标注相同的附图标记，并省略重复的说明。

(第一实施方式)