[发明专利]驾驶辅助装置以及车辆

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，其是车载用驾驶辅助装置，其特征在于，

所述驾驶辅助装置具备：

获取单元，其以预定周期获取本车辆的位置坐标；

确定单元，其基于由所述获取单元连续获取的多个位置坐标来确定道路的弯道区域；以及

登记单元，其将由所述确定单元确定出的所述弯道区域登记于预定的数据库。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述获取单元基于GPS获取位置坐标。

3.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述确定单元不使用所述本车辆正在行驶的区域的地图数据而确定所述弯道区域。

4.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述获取单元在所述本车辆行驶于所登记的所述弯道区域时，从其他车辆获取对所登记的所述弯道区域中的其他车辆的滑移的发生进行表示的信息。

5.根据权利要求4所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

从所述其他车辆获取的信息包括对所登记的所述弯道区域的路面状态进行表示的信息。

6.根据权利要求4所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

从所述其他车辆获取的信息还包括表示所述滑移发生时的所述其他车辆的行驶方式的信息。

7.根据权利要求6所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

表示所述其他车辆的行驶方式的信息还表示所述其他车辆的速度，

所述驾驶辅助装置还具备：

评价单元，其基于表示所述其他车辆的速度的信息来评价所登记的所述弯道区域中的所述本车辆的易打滑度；以及

通知单元，其基于评价出的所述易打滑度和所述本车辆的速度，对所述本车辆的驾驶员进行预定的通知。

8.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述确定单元在基于多个位置坐标中的连续的3个位置坐标而确定的行驶道路的曲率半径满足基准的情况下，将连续的该3个位置坐标中的最初的1个位置坐标确定为所述弯道区域的起点。

9.根据权利要求8所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述确定单元在基于多个位置坐标中的连续的3个位置坐标而确定的行驶道路的曲率半径不满足基准的情况下，将连续的该3个位置坐标中的最后的1个位置坐标确定为所述区域的终点。

10.根据权利要求9所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述确定单元将如下的矩形区域确定为所述弯道区域，所述矩形区域将距从所述起点到所述终点的多个位置坐标中的、位于最东边的位置坐标为预定距离的东边经度设为右边、将距位于最西边的位置坐标为所述预定距离的西边经度设为左边、将距位于最南边的位置坐标为所述预定距离的南边纬度设为下边、以及将距位于最北边的位置坐标为所述预定距离的北边纬度设为上边。

11.根据权利要求9所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述确定单元针对从所述起点到所述终点的多个位置坐标中的每一个，基于连续的3个位置坐标来确定行驶道路的曲率半径，确定与确定出的该曲率半径中的最大的曲率半径对应的位置坐标，并将与确定出的该位置坐标相距预定距离且包含该多个位置坐标全部的区域确定为所述弯道区域。

12.根据权利要求9所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述确定单元针对从所述起点到所述终点的多个位置坐标中的每一个，基于连续的3个位置坐标来确定行驶道路的曲率半径，并将对具有基于确定出的该曲率半径而决定的直径且分别以该多个位置坐标为中心的多个圆进行包络的区域确定为所述弯道区域。