[实用新型]一种适用于无人驾驶的汽车主动刹车装置

说明书

本实用新型属于汽车技术领域，尤其为一种适用于无人驾驶的汽车主动刹车装置，包括检测模块和汽车主体，所述检测模块的输出端设置有中控电脑，所述中控电脑的输出端设置有加压模块，所述加压模块的输入端设置有脚刹模块，所述加压模块的输出端设置有刹车模块；所述汽车主体的内部设置有检测装置、加压装置和刹车装置，所述汽车主体的下方设置有汽车轮毂。当出现障碍物时，检测装置检测出障碍物的存在，并将信号传输至中控电脑中，然后中控电脑给加压装置发出信号，使得加压装置中的刹车油进入外壳中来推动移动活塞和活动杆移动，从而使得刹车片与刹车盘进行接触，增加摩擦力来迫使汽车停下，从而实现汽车及时刹停的目的，增加了装置的实用性。

技术领域

本实用新型属于汽车技术领域，具体涉及一种适用于无人驾驶的汽车主动刹车装置。

背景技术

我国对汽车有如下定义：由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于：载运人员和(或)货物；牵引载运人员和(或)货物的车辆；特殊用途，乘用车在其设计和技术特性上主要用于载运乘客及其随身行李和(或)临时物品，包括驾驶员座位在内，乘用车最多不超过9个座位，乘用车分为以下11种车型，主要有：普通乘用车、活顶乘用车、高级乘用车、小型乘用车、敞篷车、舱背乘用车、旅行车、多用途乘用车、短头乘用车、越野乘用车、专用乘用车。

现在汽车的技术越来越发达，已经出现了能够无人驾驶的汽车了，但是无人驾驶的汽车与普通汽车相比仍然有些技术不够成熟，比如主动刹车技术，当汽车遇到障碍物时，不能及时的将汽车刹停，存在一定的危险性。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种适用于无人驾驶的汽车主动刹车装置，解决了无人驾驶汽车主动刹车不及时的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于无人驾驶的汽车主动刹车装置，包括检测模块和汽车主体，所述检测模块的输出端设置有中控电脑，所述中控电脑的输出端设置有加压模块，所述加压模块的输入端设置有脚刹模块，所述加压模块的输出端设置有刹车模块；

所述汽车主体的内部分别设置有检测装置、加压装置和刹车装置，所述汽车主体的下方设置有汽车轮毂，所述加压装置包括外壳，所述外壳的顶部设置有第一连接油管，所述外壳的内部呈空心状，所述外壳的一侧设置有活动杆，所述活动杆的一端安装有刹车片，所述活动杆的另一端安装有移动活塞，且移动活塞设置在外壳的内部，且活动杆与外壳活动连接，所述刹车片的一侧设置有刹车盘。

优选的，所述检测装置包括超声波测距离传感器、接收器和计时器，且超声波测距离传感器设置在汽车主体的前方，且设置有多个。

优选的，所述活动杆的表面设置有伸缩弹簧，且伸缩弹簧的两端分别与外壳和刹车片的一侧固定连接。

优选的，所述加压装置包括油缸，所述油缸的一侧安装有气缸，所述气缸的输出端安装有气杆，所述气杆的一端安装有挤压活塞。

优选的，所述油缸的一侧安装有第二连接油管，且第二连接油管通过管道与第一连接油管连接，且第一连接油管和第二连接油管均设置有两根。

优选的，所述气杆的表面设置有固定弹簧，且固定弹簧的两端分别与挤压活塞和油缸的一侧固定连接。

优选的，所述刹车盘的表面开设有螺纹固定孔，且螺纹固定孔设置有六个，且汽车轮毂通过螺栓与螺纹固定孔进行连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

当汽车前方出现障碍物时，由检测装置可以检测出障碍物的存在，并将信号传输至中控电脑中，然后中控电脑给加压装置发出信号，使得加压装置中的刹车油进入外壳中，然后外壳中刹车油变多会推动移动活塞移动，从而使得活动杆向外移动来推动刹车片与刹车盘进行接触，增加两者之间的摩擦力，迫使汽车停下，从而实现汽车及时刹停的目的，增加了装置的实用性。

附图说明