[实用新型]一种适用于无人驾驶的汽车主动刹车装置

权利要求书

1.一种适用于无人驾驶的汽车主动刹车装置，包括检测模块和汽车主体(1)，其特征在于：所述检测模块的输出端设置有中控电脑，所述中控电脑的输出端设置有加压模块，所述加压模块的输入端设置有脚刹模块，所述加压模块的输出端设置有刹车模块；

所述汽车主体(1)的内部分别设置有检测装置、加压装置和刹车装置，所述汽车主体(1)的下方设置有汽车轮毂(2)，所述加压装置包括外壳(3)，所述外壳(3)的顶部设置有第一连接油管(6)，所述外壳(3)的内部呈空心状，所述外壳(3)的一侧设置有活动杆(8)，所述活动杆(8)的一端安装有刹车片(9)，所述活动杆(8)的另一端安装有移动活塞(16)，且移动活塞(16)设置在外壳(3)的内部，且活动杆(8)与外壳(3)活动连接，所述刹车片(9)的一侧设置有刹车盘(4)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于无人驾驶的汽车主动刹车装置，其特征在于：所述检测装置包括超声波测距离传感器、接收器和计时器，且超声波测距离传感器设置在汽车主体(1)的前方，且设置有多个。

3.根据权利要求1所述的一种适用于无人驾驶的汽车主动刹车装置，其特征在于：所述活动杆(8)的表面设置有伸缩弹簧(7)，且伸缩弹簧(7)的两端分别与外壳(3)和刹车片(9)的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种适用于无人驾驶的汽车主动刹车装置，其特征在于：所述加压装置包括油缸(10)，所述油缸(10)的一侧安装有气缸(11)，所述气缸(11)的输出端安装有气杆(15)，所述气杆(15)的一端安装有挤压活塞(13)。

5.根据权利要求4所述的一种适用于无人驾驶的汽车主动刹车装置，其特征在于：所述油缸(10)的一侧安装有第二连接油管(12)，且第二连接油管(12)通过管道与第一连接油管(6)连接，且第一连接油管(6)和第二连接油管(12)均设置有两根。

6.根据权利要求4所述的一种适用于无人驾驶的汽车主动刹车装置，其特征在于：所述气杆(15)的表面设置有固定弹簧(14)，且固定弹簧(14)的两端分别与挤压活塞(13)和油缸(10)的一侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种适用于无人驾驶的汽车主动刹车装置，其特征在于：所述刹车盘(4)的表面开设有螺纹固定孔(5)，且螺纹固定孔(5)设置有六个，且汽车轮毂(2)通过螺栓与螺纹固定孔(5)进行连接。