[实用新型]一种具有报警功能和结构强度高的医疗机器人

说明书

本实用新型属于涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种具有报警功能和结构强度高的医疗机器人，所述固定座顶部固定连接有固定套，所述固定座在固定套外圈固定连接有紧固机构，所述固定套内壁固定连接有警报机构，所述固定套顶部固定连接有机械臂，所述紧固机构、固定套和固定座套接在保护壳内。该具有报警功能和结构强度高的医疗机器人，能够在安装时，通过旋转螺母带动螺纹柱下移，将压块牢牢的贴合在固定套底部，从而能够达到将固定套底部和固定座顶部紧固的夹紧的目的，再通过旋转螺栓，带动夹紧片相互靠近夹紧固定套，能够达到双重紧固的目的，有效的解决了仅通过螺栓和螺母固定，紧固强度不高，且在螺栓和螺母容易造成金属疲劳的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种具有报警功能和结构强度高的医疗机器人。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。

机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

现有的机械臂仅通过螺栓和螺母固定，紧固强度不高，且在螺栓和螺母容易造成金属疲劳，且在举动超重物体时，不能及时的进行预测和报警，因此需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有报警功能和结构强度高的医疗机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有报警功能和结构强度高的医疗机器人，包括固定座，所述固定座顶部固定连接有固定套，所述固定座在固定套外圈固定连接有紧固机构，所述固定套内壁固定连接有警报机构，所述固定套顶部固定连接有机械臂，所述紧固机构、固定套和固定座套接在保护壳内。

所述紧固机构包括第二加强片，所述第二加强片固定连接于固定座底部，所述第二加强片外侧固定连接有安装板，所述安装板内侧中间固定连接有固定杆，所述固定杆远离安装板一端固定连接有固定座，所述固定座内侧顶部固定连接有第一固定架，所述第一固定架远离安装板一侧中间固定连接有螺纹套，所述螺纹套中心螺纹连接有第一螺栓，所述第一螺栓远离第一固定架一端转动连接有旋转块，所述旋转块内侧固定连接有夹紧片，所述固定座顶部外圈滑动连接有螺纹柱，所述螺纹柱顶端固定连接有压块，所述螺纹柱靠近底端螺纹连接有螺母。

优选的，所述安装板和第一加强片中间设置有螺栓和螺母，所述安装板通过螺纹和螺母配合固定连接有第一加强片。

优选的，所述固定套夹紧在夹紧片之间，所述固定套底部通过压块夹紧在固定座顶部。

优选的，所述固定座顶部对应螺纹柱开设有通孔，所述螺纹柱通过通孔滑动连接有螺纹柱。

优选的，所述警报机构包括第二固定架，所述第二固定架固定连接于固定套内顶部，所述第二固定架中间固定连接有转动座，所述转动座中心转动连接有转动球，所述转动球中心固定连接有检测杆，所述检测杆底端固定连接有接触杆，所述接触杆远离检测杆一端固定连接有重力感应器，所述重力感应器远离接触杆一侧固定连接有固定套，所述固定套内壁对应重力感应器固定连接有第三固定架，所述第三固定架靠近检测杆一侧滑动连接有接触杆。

优选的，所述重力感应器设置在第三固定架内，所述检测杆顶端固定连接有机械臂，所述重力感应器型号为普司顿PSD-S1。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：