[实用新型]一种具有报警功能和结构强度高的医疗机器人

权利要求书

1.一种具有报警功能和结构强度高的医疗机器人，包括固定座(5)，其特征在于：所述固定座(5)顶部固定连接有固定套(3)，所述固定座(5)在固定套(3)外圈固定连接有紧固机构(4)，所述固定套(3)内壁固定连接有警报机构(6)，所述固定套(3)顶部固定连接有机械臂(1)，所述紧固机构(4)、固定套(3)和固定座(5)套接在保护壳(2)内；

所述紧固机构(4)包括第二加强片(45)，所述第二加强片(45)固定连接于固定座(5)底部，所述第二加强片(45)外侧固定连接有安装板(46)，所述安装板(46)内侧中间固定连接有固定杆(47)，所述固定杆(47)远离安装板(46)一端固定连接有固定座(5)，所述固定座(5)内侧顶部固定连接有第一固定架(43)，所述第一固定架(43)远离安装板(46)一侧中间固定连接有螺纹套(42)，所述螺纹套(42)中心螺纹连接有第一螺栓(421)，所述第一螺栓(421)远离第一固定架(43)一端转动连接有旋转块(411)，所述旋转块(411)内侧固定连接有夹紧片(41)，所述固定座(5)顶部外圈滑动连接有螺纹柱(49)，所述螺纹柱(49)顶端固定连接有压块(48)，所述螺纹柱(49)靠近底端螺纹连接有螺母(491)。

2.根据权利要求1所述的一种具有报警功能和结构强度高的医疗机器人，其特征在于：所述安装板(46)和第一加强片(44)中间设置有螺栓和螺母，所述安装板(46)通过螺纹和螺母配合固定连接有第一加强片(44)。

3.根据权利要求1所述的一种具有报警功能和结构强度高的医疗机器人，其特征在于：所述固定套(3)夹紧在夹紧片(41)之间，所述固定套(3)底部通过压块(48)夹紧在固定座(5)顶部。

4.根据权利要求1所述的一种具有报警功能和结构强度高的医疗机器人，其特征在于：所述固定座(5)顶部对应螺纹柱(49)开设有通孔(492)，所述螺纹柱(49)通过通孔(492)滑动连接有螺纹柱(49)。

5.根据权利要求1所述的一种具有报警功能和结构强度高的医疗机器人，其特征在于：所述警报机构(6)包括第二固定架(61)，所述第二固定架(61)固定连接于固定套(3)内顶部，所述第二固定架(61)中间固定连接有转动座(62)，所述转动座(62)中心转动连接有转动球(63)，所述转动球(63)中心固定连接有检测杆(66)，所述检测杆(66)底端固定连接有接触杆(67)，所述接触杆(67)远离检测杆(66)一端固定连接有重力感应器(65)，所述重力感应器(65)远离接触杆(67)一侧固定连接有固定套(3)，所述固定套(3)内壁对应重力感应器(65)固定连接有第三固定架(64)，所述第三固定架(64)靠近检测杆(66)一侧滑动连接有接触杆(67)。

6.根据权利要求5所述的一种具有报警功能和结构强度高的医疗机器人，其特征在于：所述重力感应器(65)设置在第三固定架(64)内，所述检测杆(66)顶端固定连接有机械臂(1)，所述重力感应器(65)型号为普司顿PSD-S1。