[实用新型]一种组合齿轮传动的电动驱动轮

说明书

本实用新型公开了一种组合齿轮传动的电动驱动轮，包括组合齿轮传动机构、平行轴齿轮传动机构、行星齿轮传动机构、常闭式电磁制动器、直流电动机，所述组合齿轮传动机构由平行轴齿轮传动机构和行星齿轮传动机构组成，所述平行轴齿轮传动机构包括输入主动齿轮、一级齿轮传动左箱体和一级齿轮传动右箱体，所述输入主动齿轮一端与直流电动机连接，其另一端齿轮部与所述从动齿轮啮合，所述输入主动齿轮两端安装有一轴轴承A和一轴轴承B，该组合齿轮传动的电动驱动轮，由于采用平行轴齿轮传动和行星齿轮传动组合传动的结构，在设计结构上可以做到可靠的全密封结构，齿轮传动的润滑方式可以采用齿轮油润滑，方便定期更换齿轮油，大大提高了减速器的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及电动驱动轮设备技术领域，具体为一种组合齿轮传动的电动驱动轮。

背景技术

现有剪叉式高空作业车的自行走用电动驱动轮多采用平行轴外-外-内啮合的齿轮传动方式或多级行星齿轮传动方式，且动力往往是以转动的减速器壳体向外输出到轮胎。平行轴齿轮传动方式，直流电机的输出轴上加工有齿轮，此齿轮作为动力输入齿轮，该电机轴齿轮和一个双联齿轮的大齿轮啮合，而双联齿轮的小齿轮与另外一个外齿轮相啮合，外齿轮和小齿轮相啮合的同时又和内齿圈的内齿相啮合，构成外啮合-外啮合-内啮合的传动链，该传动链在整个减速器内部对称的布置了两组，从而将直流电机的输出扭矩放大后输出到内齿圈上，通过内齿圈将动力输出到轮胎，驱动高空作业车自行走；行星齿轮传动方式，直流电动机输出轴通过花键驱动一级行星传动，一级行星传动的行星架输出带动二级行星传动转动，动力经功率分流分别输出到转动的行星减速内齿轮壳体上，行星减速内齿轮壳体进而输出到轮胎，驱动高空作业车自行走。

现有技术都采用转动的内齿轮壳体作为最终的动力输出，由于内齿轮壳体的结构尺寸的限制，导致高空作业车的自行走驱动轮胎的尺寸不能过小，轮胎的尺寸直接影响到高空作业车在全收缩状态下整机的最低高度，而高空作业车在进行楼层施工时经常需要通过建筑物的电梯进入到施工楼层，这就要求高空作业在全收缩状态能够顺利进入的电梯内部，因而对高空作业车全收缩状态的整机高度就有严格的要求，现有技术无法满足需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种组合齿轮传动的电动驱动轮，以解决上述背景技术中提出的现有技术都采用转动的内齿轮壳体作为最终的动力输出，由于内齿轮壳体的结构尺寸的限制，导致高空作业车的自行走驱动轮胎的尺寸不能过小，轮胎的尺寸直接影响到高空作业车在全收缩状态下整机的最低高度，而高空作业车在进行楼层施工时经常需要通过建筑物的电梯进入到施工楼层，这就要求高空作业在全收缩状态能够顺利进入的电梯内部，因而对高空作业车全收缩状态的整机高度就有严格的要求，现有技术无法满足需求的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种组合齿轮传动的电动驱动轮，包括组合齿轮传动机构、平行轴齿轮传动机构、行星齿轮传动机构、常闭式电磁制动器和直流电动机，所述组合齿轮传动机构由平行轴齿轮传动机构和行星齿轮传动机构组成，所述平行轴齿轮传动机构包括输入主动齿轮、从动齿轮、一轴轴承A、一轴轴承B、二轴轴承A、二轴轴承B、一级齿轮传动左箱体和一级齿轮传动右箱体，所述输入主动齿轮一端与直流电动机连接，其另一端齿轮部与所述从动齿轮啮合，所述输入主动齿轮两端安装有一轴轴承A和一轴轴承B，所述从动齿轮两端安装有二轴轴承A和二轴轴承B，所述行星齿轮传动机构包括太阳齿轮、行星架、三个行星齿轮、行星减速内齿轮壳体、行星轮轴、主轴轴承A和主轴轴承B，所述太阳齿轮与三个行星齿轮啮合，所述行星齿轮通过行星轮轴固定于行星架上。

优选的，所述直流电动机偏置安装在组合齿轮传动机构上，动力经过平行轴齿轮传动机构的输入主动齿轮输入。

优选的，所述平行轴齿轮传动机构为齿轮传动的高速传动级，所述输入主动齿轮和从动齿轮为圆柱斜齿轮啮合传动，所述从动齿轮与行星齿轮传动机构的太阳齿轮为一体成型结构或者为分体式键联接，且同轴同速同向转动。