[实用新型]一种组合齿轮传动的电动驱动轮

权利要求书

1.一种组合齿轮传动的电动驱动轮，包括组合齿轮传动机构、平行轴齿轮传动机构、行星齿轮传动机构、常闭式电磁制动器（1）和直流电动机（2），其特征在于：所述组合齿轮传动机构由平行轴齿轮传动机构和行星齿轮传动机构组成，所述平行轴齿轮传动机构包括输入主动齿轮（6）、从动齿轮（22）、一轴轴承A（4）、一轴轴承B（8）、二轴轴承A（21）、二轴轴承B（23）、一级齿轮传动左箱体（5）和一级齿轮传动右箱体（9），所述输入主动齿轮（6）一端与直流电动机（2）连接，其另一端齿轮部与所述从动齿轮（22）啮合，所述输入主动齿轮（6）两端安装有一轴轴承A（4）和一轴轴承B（8），所述从动齿轮（22）两端安装有二轴轴承A（21）和二轴轴承B（23），所述行星齿轮传动机构包括太阳齿轮（24）、行星架（25）、三个行星齿轮（12）、行星减速内齿轮壳体（11）、行星轮轴（16）、主轴轴承A（10）和主轴轴承B（13），所述太阳齿轮（24）与三个行星齿轮（12）啮合，所述行星齿轮（12）通过行星轮轴（16）固定于行星架（25）上。

2.根据权利要求1所述的一种组合齿轮传动的电动驱动轮，其特征在于：所述直流电动机（2）偏置安装在组合齿轮传动机构上，动力经过平行轴齿轮传动机构的输入主动齿轮（6）输入。

3.根据权利要求1所述的一种组合齿轮传动的电动驱动轮，其特征在于：所述平行轴齿轮传动机构为齿轮传动的高速传动级，所述输入主动齿轮（6）和从动齿轮（22）为圆柱斜齿轮啮合传动，所述从动齿轮（22）与行星齿轮传动机构的太阳齿轮（24）为一体成型结构或者为分体式键联接，且同轴同速同向转动。

4.根据权利要求1所述的一种组合齿轮传动的电动驱动轮，其特征在于：所述行星齿轮传动机构为齿轮传动的低速级，所述行星减速内齿轮壳体（11）内设置有内齿轮（27），三个所述行星齿轮（12）与内齿轮（27）啮合，所述行星减速内齿轮壳体（11）为固定构件，所述行星架（25）为具有转动自由度的构件，最终动力经行星架（25）的输出轴（26）输出到橡胶轮胎（18）。

5.根据权利要求1所述的一种组合齿轮传动的电动驱动轮，其特征在于：所述行星架（25）后端设置有输出轴（26），输出轴（26）上设置有圆柱轴平键或者圆锥轴平键联接，使得橡胶轮胎（18）的直径尺寸不受齿轮传动部分结构尺寸影响。

6.根据权利要求1所述的一种组合齿轮传动的电动驱动轮，其特征在于：所述行星减速内齿轮壳体（11）为固定构件与车架联接，所述行星减速内齿轮壳体（11）通过侧面矩形法兰或与行星减速内齿轮壳体（11）同心的圆形法兰固定。

7.根据权利要求1所述的一种组合齿轮传动的电动驱动轮，其特征在于：所述行星减速内齿轮壳体（11）内孔中分别安装有主轴轴承A（10）和主轴轴承B（13），所述行星架（25）的两端安装于主轴轴承A（10）和主轴轴承B（13）的内孔中。

8.根据权利要求1所述的一种组合齿轮传动的电动驱动轮，其特征在于：所述行星架（25）采用了整体铸造式结构，既作为行星齿轮（12）的支承本体，又作为整个组合齿轮传动机构的动力输出轴。

9.根据权利要求1所述的一种组合齿轮传动的电动驱动轮，其特征在于：所述行星架（25）上设置骨架油封B（17），所述输入主动齿轮（6）的轴径上设置有骨架油封A（3），一级齿轮传动左箱体（5）、前端盖（15）与行星减速内齿轮壳体（11）的结合面分别设置了骨O形圈A（7）和O形圈B（14），所述行星架（25）与前端盖（15）结合面设置有架油封B（17）。

10.根据权利要求1所述的一种组合齿轮传动的电动驱动轮，其特征在于：所述直流电动机（2）后端设置有常闭式电磁制动器（1）。