[发明专利]抛投装置和具有抛投装置的无人机

权利要求书

1.一种抛投装置，其特征在于：包括主体、转动件、第一锁固件和第二锁固件，所述第一锁固件和第二锁固件分别位于所述主体的两端，所述转动件位于所述主体中间分别连接第一锁固件和第二锁固件，所述转动件的转动控制所述第一锁固件和/或第二锁固件的打开和锁紧。

2.如权利要求1所述的抛投装置，其特征在于：所述第一锁固件包括第一杆体、相对的第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和第二支撑件之间留有第一空隙，所述第一支撑件和第二支撑件相对的面上分别设置贯穿孔，所述第一杆体穿过所述第一支撑件和第二支撑件上的贯穿孔，所述第一杆体与所述第一支撑件和第二支撑件活动连接。

3.如权利要求2所述的抛投装置，其特征在于：所述第二锁固件包括第二杆体、相对的第三支撑件和第四支撑件，所述第三支撑件和第四支撑件之间留有第二空隙，所述第三支撑件和第四支撑件相对的面上分别设置贯穿孔，所述第二杆体穿过所述第三支撑件和第四支撑件上的贯穿孔，所述第二杆体与所述第三支撑件和第四支撑件活动连接。

4.如权利要求3所述的抛投装置，其特征在于：所述抛投装置还包括舵机，所述舵机包括输出端，所述转动件包括连接端和转动端，所述连接端与舵机的输出端固定连接，所述转动端分别与所述第一杆体和第二杆体连接。

5.如权利要求4所述的抛投装置，其特征在于：所述抛投装置还包括第三杆体和第四杆体，所述第一杆体、第三杆体、第四杆体和第二杆体依次首位相接，所述第一杆体和第三杆体之间通过螺丝活动连接，所述第三杆体和第四杆体之间通过固定销活动连接，所述第四杆体和所述第二杆体之间通过螺丝活动连接，所述第三杆体和第四杆体的连接处与所述转动件的转动端活动连接。

6.如权利要求5所述的抛投装置，其特征在于：所述第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件和第四支撑件位于第一直线上，所述第一杆体和第三杆体的连接处、所述第三杆体和第四杆体的连接处、所述第四杆体和第二杆体的连接处位于所述第二支撑件和第三支撑件之间。

7.如权利要求6所述的抛投装置，其特征在于：所述转动件垂直于所述第一直线时，所述第一锁固件和第二锁固件锁紧；所述转动件的转动端向所述第二固定件的方向转动时，所述第一固定件打开，所述第二固定件锁紧；所述转动件的转动端向所述第一固定件的方向转动时，所述第二固定件打开，所述第一固定件锁紧。

8.如权利要求4所述的抛投装置，其特征在于：所述主体上设置舵机孔，所述舵机穿过舵机孔与所述主体固定连接，所述转动件与所述舵机分别位于主体上相对的两个面上。

9.如权利要求5所述的抛投装置，其特征在于：所述第三杆体和第四杆体的连接处位于主体所在面和转动件所在面之间。

10.一种具有抛投装置的无人机，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的抛投装置，所述抛投装置的数量为至少一个。