[发明专利]机器人的移动控制方法、机器人及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种机器人的移动控制方法、机器人及计算机可读存储介质，该方法包括：检测到机器人离开预设停靠区域时，根据当前的位置确定第一行驶路径，以使机器人运动至预设停靠区域的边缘处，预设停靠区域是机器人的安全活动区域；获取预设停靠区域外的路况信息；根据路况信息确定第二行驶路径，和/或，根据路况信息确定目标运动参数；按照第二行驶路径和/或目标运动参数移动。本发明的方法离开预设停靠区域时，根据停靠区域外的路况信息确定目标行驶路径和/或目标运动参数，以便于机器人适应于预设停靠区域外不同的路况采用不同的目标行驶路径和/或目标运动参数安全且快速地离开预设停靠区域。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的移动控制方法、机器人及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，在机器人工作过程中，由于存在机器人等待任务、机器人充电以及机器人待维修等机器人不进行工作的应用场景，可控制机器人移动至指定区域进行等待或者针对不同的应用场景以控制机器人移动至指定区域。然而，无论是当机器人离开指定区域过程中，通常机器人仅通过检测预设距离内无阻碍物阻挡便行驶前进，导致与其他物体发生碰撞的风险大。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种机器人的移动控制方法、机器人及计算机可读存储介质，旨在解决机器人仅通过检测预设距离内无阻碍物阻挡便行驶前进，导致与其他物体发生碰撞的风险大的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种机器人的移动控制方法，所述机器人的移动控制方法包括：

检测到机器人离开预设停靠区域时，根据当前的位置确定第一行驶路径，以使所述机器人运动至预设停靠区域的边缘处，所述预设停靠区域是所述机器人的安全活动区域；

获取所述预设停靠区域外的路况信息；

根据所述路况信息确定第二行驶路径，和/或，根据所述路况信息确定目标运动参数；

按照所述第二行驶路径和/或所述目标运动参数移动。

可选地，根据所述路况信息确定第二行驶路径的步骤包括：

根据每个方向的子路况信息确定每个方向路况的拥堵系数，所述路况信息包括基于机器人所在的位置，获得的各个方向的子路况信息；

比对各个方向的拥堵系数，得到比对结果；

根据所述比对结果确定目标行驶方向；

根据所述目标行驶方向确定所述第二行驶路径，以便于所述机器人按照路况畅通的行驶方向进行安全移动。

可选地，根据所述路况信息确定目标运动参数的步骤包括：

根据所述路况信息确定路况的拥堵系数；

根据所述拥堵系数确定所述目标运动参数。

可选地，根据所述路况信息确定第二行驶路径的步骤包括：

获取与接收到的目标任务对应的目标位置；

根据所述路况信息以及目标位置确定所述第二行驶路径。

可选地，检测到机器人离开预设停靠区域时，根据当前的位置确定第一行驶路径的步骤之前，还包括：

检测到所述机器人进入预设停靠区域时，关闭识别检测功能；

所述检测到机器人离开预设停靠区域时，根据当前的位置确定第一行驶路径的步骤包括：

检测到所述机器人离开预设停靠区域时，开启识别检测功能，并根据当前的位置确定第一行驶路径。