[发明专利]一种气制动的控制系统、控制方法及车辆

说明书

本发明涉及一种气制动的控制系统、控制方法及车辆，其包括：弹簧驻车装置；EPB控制系统，其与所述弹簧驻车装置连接，所述EPB控制系统用于根据车辆的状态信息控制所述弹簧驻车装置的充气或放气，使所述弹簧驻车装置解除驻车制动或执行驻车制动。本发明涉及的一种气制动的控制系统、控制方法及车辆，EPB控制系统可以根据车辆的状态信息来控制弹簧驻车装置进行充气或放气，弹簧驻车装置充气后，可以实现解除驻车制动，弹簧驻车装置放气后，可以实现驻车制动，因此，通过EPB控制系统与弹簧驻车装置的协同配合，能够实现驻车制动和解除的过程，无需匹配电控制动系统(EBS)。

技术领域

本发明涉及汽车气制动技术领域，特别涉及一种气制动的控制系统、控制方法及车辆。

背景技术

近两年，车辆气压制动系统的电子手刹(EPB)开始进行推向市场，其自动驻车(AutoHold)控制功能用于驾驶员临时停车时的轮边制动保持作用(例如等待红绿灯时)，可以省去驾驶员持续踩下制动踏板和进行拉下手刹的动作，提升驾驶舒适感。

相关技术中，自动驻车功能一般均采用行车制动进行实现，需要电子手刹控制器和其他控制器协同控制，例如电控制动系统(EBS)等，其中，电控制动系统(EBS)主要是执行保压和排压的控制，以实现制动保持和制动解除的功能。作用时的EBS行车气压压力保压时间过长，这时电子手刹控制器接管EBS控制，直接采用断气刹的驻车制动来替代原有EBS行车制动，确保车辆足够的长久保持制动力。

但是，采用电控制动系统(EBS)作为车辆停止后的关键控制部分时，电控制动系统需要开放自动驻车功能通讯接口和标定，若电控制动系统未开发自动驻车功能接口或尚未进行标定，则该功能无法实现；且自动驻车功能需要电控制动系统与电子手刹协同工作，通讯及诊断复杂，同时，电控制动系统内部含有多个控制器和传感器，成本较高，导致实现自动驻车功能的代价较高。

因此，有必要设计一种新的气制动的控制系统、控制方法及车辆，以克服上述问题。

发明内容

本发明实施例提供一种气制动的控制系统、控制方法及车辆，以解决相关技术中电控制动系统需要开放自动驻车功能通讯接口和标定，自动驻车通讯及诊断复杂，且代价较高的问题。

第一方面，提供了一种气制动的控制系统，其包括：弹簧驻车装置；EPB控制系统，其与所述弹簧驻车装置连接，所述EPB控制系统用于根据车辆的状态信息控制所述弹簧驻车装置的充气或放气，使所述弹簧驻车装置解除驻车制动或执行驻车制动。

一些实施例中，所述EPB控制系统包括：气控阀，所述气控阀的进气口与贮气筒连通，所述气控阀的出气口与弹簧驻车装置连通，所述气控阀还具有排气口；驻车控制器，其与所述气控阀电连接，所述驻车控制器用于判断车辆的状态信息是否满足制动要求，若满足制动要求，则控制所述气控阀的出气口与所述排气口连通；所述驻车控制器还用于判断车辆的状态信息是否满足解除制动要求，若满足解除制动要求，则控制所述气控阀的进气口与所述气控阀的出气口连通。

一些实施例中，所述车辆的状态信息包括车速状态信息、档位状态信息和制动踏板状态信息；所述控制系统还包括变速箱控制器、防抱死控制器和车身控制单元，所述变速箱控制器用于将所述档位状态信息发送至所述驻车控制器，所述防抱死控制器用于将所述车速状态信息发送至所述述驻车控制器，所述车身控制单元用于将所述制动踏板状态信息发送至所述驻车控制器。

一些实施例中，所述弹簧驻车装置包括：弹簧驻车腔，其通过第一管路与所述EPB控制系统连通；弹簧件，其位于所述弹簧驻车腔内，且所述弹簧件连接推杆；当所述弹簧驻车腔内充气时，所述弹簧件压缩，同时所述弹簧件驱动所述推杆解除驻车制动；当所述弹簧驻车腔内排气时，所述弹簧件复位，同时所述弹簧件推动所述推杆执行驻车制动。